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HRV20E-3A-121-B HRV20E-141-B HRV20E-3A-141-B HRV20E-161-B HRV20E-3A-161-B RV-E系列减速器特点 1.传动比范围大。 2.扭转刚度大。输出机构为两端支承的行星架,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速机的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小。
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