在使用了各种开发板、MCU 后,开始尝试自己在 FPGA 上定制一个 SoC,并用 C 和 Rust 给这个 SoC 开发固件、移植操作系统 (RT-Thread, Zephyr)。 这篇文章会首先说明 CPU 和 SoC 的区别,接下来介绍在 FPGA 上使用 LiteX 定制一个包含 RISC-V CPU 的 SoC,以及给定制的 SoC 使用 C 和 Rust
🧩 Rust+C混合开发四步重生术 ✅ 第一步：双语言桥梁搭建 工业网关实战 C痛点：Modbus协议栈解析层频发越界漏洞 混合方案：// Rust安全解析层（示意）#[no_mangle]pub extern "C" fn parse_modbus(data: *const u8) -> i32 { let slice = unsafe { std::slice::from_raw_parts(data, 256) };Mod...
🛠️ Rust嵌入式安全四重奏 ✅ 第一重：硬件资源守护者 电机控制实战 C痛点：PWM占空比调整后未释放资源，引发电机堵转Rust方案：RAII机制确保异常断电时仍自动复位外设 ✅ 第二重：数据流安全盾 工业物联网实证 德国工厂传感器网络采用Rust重构通信管道 成果：50万次/秒采样零丢包，传统方案存在0.5%数据丢失 ...
Rust是一种现代的系统编程语言,旨在提供C/C++所能提供的性能,同时增加代码安全性和并发性。Rust作为一门现代的开发语言,从语言本身的机制入手, 通过其独特的所有权、借用和生命周期概念来确保内存安全,从而在编译时防止诸如缓冲区溢出、野指针和悬空指针等常见错误,而无需垃圾回收机制。 本文将讨论Rust的这些特性,并...
-C opt-level,相当于Clang的-O(我们主要使用-C opt-level=z来嵌入)。 -C lto,相当于Clang的-flto。 -C force-frame-pointers,相当于Clang的-fno-omit-frame-pointer。 -D warnings大致等同于-Werror。 其他有趣的标志可以在rustc -C帮助下找到,在夜间,可以在rustc -Z帮助下找到。
综合来看,虽然 Rust 在嵌入式领域具有很多优势,但目前还不太可能完全取代 C 语言的位置。C 语言在嵌入式领域的应用已经非常广泛和深入,而且有大量的现成代码和工具可以使用。 此外,C 语言的性能和可移植性也非常出色,在一些对性能要求较高的场合,Rust 可能还无法替代 C 语言。但是,随着 Rust 语言的不断发展和成...
🚨 嵌入式开发的生死劫：C语言内存陷阱 在电机控制、医疗设备等实时系统中，内存错误是导致系统崩溃的元凶：动态分配遗忘释放，设备持续运行后内存耗尽重启多任务抢占时数据竞争，引发传感器读数异常波动数组越界覆盖关键栈帧，飞行控制器瞬间失控 🛡️ Rust的三大嵌入式安全法则 ✅ 法则1：资源绑定生命周期（所有权...
("cargo:rustc-link-search={}",out.display());// By default, Cargo will re-run a build script whenever// any file in the project changes. By specifying `memory.x`// here, we ensure the build script is only re-run when// `memory.x` is changed.println!("cargo:rerun-if-changed=...
Rust编译器被称为rustc，是免费的开源编译器，但没有商业版本。Rust社区开发编译器，Rust团队监督其开发。虽然这似乎不是什么大不了的事，但缺乏标准化意味着Rust可以轻而易举地改变方向。虽然这对进步和创新很有好处，但对那些依赖产品一致性的嵌入式用户来说就不太好了。结论 作为一个行业，这些障碍将是Rust不...
-C link-arg,等同于Clang的-T。 -C opt-level,相当于Clang的-O(我们主要使用-C opt-level=z来嵌入)。 -C lto,相当于Clang的-flto。