学习内容:掌握 embedded-hal 定义的接口,了解如何使用这些接口进行硬件抽象。 为什么学习:在你了解了底层硬件和外设的基础上,学习 embedded-hal 可以帮助你编写更通用和可移植的代码。 STM32F1xx-HAL 学习内容:学习如何使用 STMicroelectronics 提供的高层抽象库进行微控制器编程。 为什么学习:这是一个封装了底层细节的...
在Cargo.toml添加依赖项: [dependencies]embedded-hal="0.2.7"nb="1.0.0"cortex-m="0.7.6"cortex-m-rt="0.7.2"panic-halt="0.2.0"[dependencies.stm32f1xx-hal]version="0.10.0"features= ["rt","stm32f103","medium"] 再将stm32f1xx-hal下的.cargo/config 和 memory.x从 stm32f1xx-hal 存储库...
我现在还没搞懂,rtic的app为什么需要一个dispatchers,还必须是和自己用到的中断都不一样的一个硬件中断源,我就用了官方例子中的SPI1: #[rtic::app(device = stm32f1xx_hal::pac, dispatchers = [SPI1])] mod app { 代码布局 这个也很折腾,rtic::app它本身是一个宏!所以我们写的代码,并不是编译器阅...
使用创建一个新工程如stm32f1,在新工程里的Cargo.toml里面我们需要写入: [dependencies]embedded-hal="0.2.7"nb="1.0.0"cortex-m="0.7.4"cortex-m-rt="0.7.1"# Panic behaviour, see https://crates.io/keywords/panic-impl for alternativespanic-halt="0.2.0"[dependencies.stm32f1xx-hal]version="0.9...
生态系统丰富:Rust的生态系统日益丰富,特别是针对嵌入式开发的库和框架,如embedded-hal、cortex-m和stm32f1xx-hal等。 3. Rust嵌入式开发的工具和资源 开发工具:常用的开发工具包括VSCode、Rustup、Cargo等。VSCode可以通过安装插件(如Cortex-Debug)来支持嵌入式开发的调试和编译。 目标平台:Rust支持多种嵌入式目标平...
下面我们来看一个例子(参考https://github.com/mwkroening/async-stm32f1xx),在这个例子中,有两个无限循环程序块,程序块1执行任务a,通过通道channel 发送计数值给任务b。程序块2执行任务b,从任务a接收数据并打印出来,从而实现了两个任务的异步并发。程序块用async关键字声明,在async块中,在语句末尾添加.await后缀...
我正在尝试使用Rust语言为STM32 bluepill编写代码。我使用的是STM32f1xx_hal机箱,它随后调用外围设备的STM32f1机箱。我想做的是使用更自然的语言来指定DMA目标存储器位置的外设地址,而不是硬编码地址。这是硬编码地址的样子: dp.DMA1.ch3.par.write(|w| unsafe { w.bits(0x4001_3000 + 0x0c) } ); 这就...
GD32VF103xx STM32F40x STM32F10x CH32V3 CH32V2 CH32V1 快速开始 如果您有一块longan-nano最小系统板,那么example中的例子直接可以跑起来 打开一个终端 cd debug/gd32vf103 ./openocd.sh 串口调试 把调试器插到usb口 window平台需要你找一款串口助手连接串口即可 ...
GD32VF103xx STM32F40x STM32F10x CH32V3 CH32V2 CH32V1 快速开始 如果您有一块longan-nano最小系统板,那么example中的例子直接可以跑起来 打开一个终端 cd debug/gd32vf103 ./openocd.sh 串口调试 把调试器插到usb口 window平台需要你找一款串口助手连接串口即可 ...
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints GDB GDB在启动时会读取并执行项目目录里的.gdbinit文件,文件里的每一行对应一条GDB指令。新建文件.gdbinit,写入: file ./target/thumbv7m-none-eabi/debug/blinky target remote :3333 ...