对于.c文件的代码 需要用keil编译成静态库(keil输出的是.lib的库文件 需要把后缀改成.a rust链接器才认识) 然后rust链接这个库,对于.h文件 使用bindgen这个rust编译期库 可以将c中的宏定义 常量函数声明转换成rust的形式 从而实现混合开发. 依赖 [[bin]] name = "stm32rtos" bench = false test = false [...
仓库地址:https://github.com/stm32-rs/stm32-rs Atmel AVR Rahix/avr-hal 是适用于 ATmega AVR(包括 Arduino、ATmega、ATtiny)的流行第 3 方 Rust HAL 库,截止目前已经有1.2K星,更新比较活跃。仓库地址:https://github.com/Rahix/avr-hal 下载和调试需要安装[ravedude](https://github.com/Rahix/avr-...
我们使用的MCU是stm32h7b0,因此,直接去stm32-rs下面搜索stm32h7,就能看到对应的hal库stm32h7xx-hal了。当然也可以去crates.io搜索,一样的。使用对应的hal库也非常简单,在Cargo.toml的[dependencies]下面添加一行 stm32h7xx-hal = { version = "0.14.0", features = ["stm32h7b0", "rt", "log-rtt"] ...
基于rust的stm32f1-hal样例解析3(Led工程、官方gpio、官方串口的代码解析) 3558 2 2:41 App stm32植物大战僵尸 321 -- 6:53 App 嵌入式qt5的快速入门与自学说明2(快速入门——从c语言到c++) 639 -- 20:07 App 装逼? 装逼让你飞起来! 1821 -- 0:40 App 32单片机到底要学标准库还是hal库 3087 ...
使用模拟器来运行单片机程序,使得开发者可以在没有硬件的环境下进行编程开发和学习。用rust语言编写stm32单片机程序,编译成为目标机器码后,用Qemu模拟器进行仿真运行,是验证程序正确性的一种有效的方式。 1.创建rust工程 开发环境:ubuntu20.04 或WSL下的ubuntu20.04 ...
1.下载例程库 从github搜索 RUST STM32 ,会出现 2.安装依赖 我们需要安装gcc-arm-none-eabi和openocd。 gcc-arm-none-eabi的安装可以在rust工程下点击项目名称并右键:在集成终端中显示,这时我们可以在终端的控制台打入以下命令: rustup targetinstallthumbv7m-none-eabi ...
1. 安装rust curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh 2.添加stm32需要的工具链 rustup target add thumbv6m-none-eabi thumbv7m-none-ea
其中,寄存器版本主要依赖 stm32f4 这个库,而HAL版本依赖stm32f4xx-hal。 他们没有本质上的区别,只是寄存器版本库对寄存器操作简单明了,而HAL版本集成程度更高一点,你可以根据自己的情况进行选择。 寄存器版本 Cargo.toml文件 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Drone API提供了一套完整的寄存器访问机制，简化了嵌入式开发中的寄存器操作。总之，通过内存映射寄存器，STM32F4单片机提供了灵活且高效的方法来实现关键功能的配置与控制。借助Rust语言与Drone库，开发人员能够以安全、高效的方式访问这些寄存器，简化了开发流程，提高了代码的可读性与可维护性。
Parallel Systems 的 GitHub 仓库 中有很多 Rust 库,从他们积极维护的 crate 中看得出来它们自动货运列车的 rust 技术栈用在哪里,目测用于传感器数据存储和通信,依赖 stm32 开发板。dora-rs:机器人中间件项目dora 是一个基于 Rust 的机器人框架,目标是成为一个低延迟、可组合和分布式的面向 SDV 和 无人驾驶的...