这里直接使用图形化的方式来创建ROS功能包,在路径xxx_ws/src中创建功能包,如果没有该选项说明你没有安装ROS插件。 然后确定自己的包名,这里取的包名为holavscode(注意:包名不能有大写字母) 紧接着为包添加依赖,一般的依赖都包括roscpp rospy std_msgs 这样我们就创建好了一个ROS功能包,接下来我们就可以在这个ROS...
Rust Analyzer Fetching Metadata 详解 1. 解释“rust analyzer fetching metadata”的含义 “Rust Analyzer Fetching Metadata”是指Rust Analyzer在启动或分析Rust代码时,从Rust项目的依赖项中提取和加载元数据(metadata)的过程。这些元数据包括类型信息、函数签名、宏定义等,是Rust Analyzer提供代码补全、类型检查、错误诊...
vscoderustanalyzer fetching metadata 国内镜像 【ROS学习笔记2】使用vscode开发ROS全流程 文章目录【ROS学习笔记2】使用vscode开发ROS全流程一、安装终端工具Terminator二、安装VsCode及插件三、使用VsCode开发全流程1、创建工作空间2、使用vscode打开工作空间3、创建ROS功能包4、添加Python可执行脚本文件5、添加Cpp可执行脚本...