argmin:一个用于求解优化问题的库,实现了非常多的算法(包括我很喜欢的Nelder-Mead Method),架构设计得很灵活。 faer:一个偏底层的线性代数库,功能类似于BLAS/Lapack,支持并行化,在大矩阵计算上表现出色,可以说是目前Rust生态中性能最好的线性代数库。 malachite:一个任意精度计算库,基于Rust从头开发的,虽然还是比GN...
计算 argmin-rs/argmin [argmin]— 一个纯粹的 Rust 优化库 BLAS[blas] mikkyang/rust-blas— BLAS 绑定 BLAS[blas]— BLAS 绑定 共轭梯度 noshu/cg-sys— FortranCG+ 子程序的 Rust 绑定 GMP Fizyk20/Rust-GMP— libgmp bindings GSL GuillaumeGomez/rust-GSL — GSL bindings LAPACK stainless-steel/lap...
argmin 是一个 Rust 库,它提供了一系列数值优化方法和用于开发优化算法的框架。 上面的更新看起来好像有点抽象,是因为这个项目其实是一个算法优化方法的框架(可以阅读下面的 book)。argmin的意思应该也是最小化目标的意思,它常用在机器学习中(最小化目标函数)。 Book: https://argmin-rs.org/book/ Website: ...
argmin 是一个 Rust 库,它提供了一系列数值优化方法和用于开发优化算法的框架。argmin-math是一个基于 Trait 的数学运算抽象层,它使 argmin 与各种数学后端兼容,如 ndarray 和 nalgebra。 发布日志:https://argmin-rs.org/blog/version-v0-8-0/ 电子书:https://argmin-rs.org/book/...
问题描述:SLAM中的位姿图优化通常可以表示为一个非线性最小二乘问题。目标是通过最小化误差函数来优化机器人位姿和地图点的估计值。 数学形式:本文中给出了一个典型的非线性最小二乘优化问题的数学表达式: Θ∗=\argminΘ∑iρi(||ri(Θ)||Σi) ...
argmin-rs/argmin [argmin] - Optimization library BLAS [blas] mikkyang/rust-blas - BLAS bindings calebwin/emu - A language for GPGPU numerical computing dimforge/nalgebra - low-dimensional linear algebra library faer-rs [faer] - Linear algebra foundation for Rust GSL GuillaumeGomez/rust-...
argmin-rs/argmin [argmin] - Optimization library BLAS [blas] mikkyang/rust-blas - BLAS bindings calebwin/emu - A language for GPGPU numerical computing dimforge/nalgebra - low-dimensional linear algebra library faer-rs [faer] - Linear algebra foundation for Rust fastnum fastnum - Fast exa...
argmin-rs/argmin [argmin]— A pure Rust optimization library BLAS [blas] mikkyang/rust-blas— BLAS bindings calebwin/emu— A language for GPGPU numerical computing from a Rust macro dimforge/nalgebra— low-dimensional linear algebra library GSL GuillaumeGomez/rust-GSL— GSL bindings ...
Spherical harmonics and solid harmonics in Rust. Contribute to argmin-rs/sphrs development by creating an account on GitHub.
argmin-rs/argmin [argmin]— A pure Rust optimization library BLAS [blas] mikkyang/rust-blas— BLAS bindings stainless-steel/blas— BLAS bindings Conjugate Gradient noshu/cg-sys— Rust binding of fortran CG+ subroutine GMP fizyk20/rust-gmp— libgmp bindings GSL GuillaumeGomez/rust...