MIT RoboticsMIT - February 16, 2024 Speaker: Russ TedrakeSeminar title: Planning with Graphs of Convex Sets (in the age of foundation models)Affiliation: Professor, MIT and Toyota Research Institute, 视频播放量 427、弹幕量 0、点赞数 15、投硬币枚数 4、收
论文:Computing Large Convex Regions of Obstacle-Free Space through Semidefinite Programming作者:MIT Robin Deits、Russ Tedrake【额外知识】(1)SDP全称Semidefinite Programming,中文名为半定规划,是凸优化中锥形问题的一种特殊形式(4.6.2),他的形式如图1所示。其性质如下:① F是维度dxd的对称矩阵,A是维度Mxn的...