RUM-139A是一种带有全新固体火箭助推器部分的RUR-5 ASROC火箭,用于从现代美国海军水面作战舰艇的MK 41 VLS发射。除了ASROC的惯性制导系统外,VL ASROC还使用数字自动驾驶仪,该自动驾驶仪使用MK 114 MOD 0固体火箭助推器的推力矢量控制来控制飞行路径。自动驾驶仪使RUM-139比RUR-5更易于操纵,并使其能够在较浅的轨道...
RUM-139A是一种带有全新固体火箭助推器部分的RUR-5 ASROC火箭,用于从现代美国海军水面作战舰艇的MK 41 VLS发射。除了ASROC的惯性制导系统外,VL ASROC还使用数字自动驾驶仪,该自动驾驶仪使用MK 114 MOD 0固体火箭助推器的推力矢量控制来控制飞行路径。自动驾驶仪使RUM-139比RUR-5更易于操纵,并使其能够在较浅的轨道...
RUM-139反潜导弹于1986年进行了一系列试射，计划在1989年前使VL Asroc投入使用。然而，该计划于1988年中止，当时再次决定开发一种水面发射型的“海矛”（RUM-125A）。VL-Asroc计划一直搁置到1990年，当时整个海矛计划被取消。RUM-139A最终于1993年与美国海军舰艇一起投入使用，迄今已采购了450多枚导弹。