os_wait2(K_TMO|K_SIG, 200);//要么有别的任务把我就绪,要么等了200个心跳既200ms,才会继续向下运行 if(RX1.Sta) { SendBytes(RX1.Buff, RX1.Cnt); locksn = 3;//给开锁任务发消息 os_set_ready(LOCK_TASK_PRIO);//赶紧处理消息 UART_RxStart(); } if(TX1.Cnt) { SendBytes(TX1.Buff, T...
os_create (1); /* mark task 1 as ready */ while (1) { /* loop forever */ if (++counter0 == 0) /* update the counter */ os_send_signal (1); /* signal task 1 */ } } void job1 (void) _task_ 1 { while (1) { /* loop forever */ os_wait (K_SIG, 0, 0); /*...
int i; os_create_task(1);//创建进程1 os_create_task(2);//创建进程2 while(1) { for (i = 0; i < 15; i++) { P2 = table[i]; os_wait(K_TMO,30,0);//等待30*10000微妙 = 0.3秒 } os_send_signal(1); //发送Signal信号,激活进程1 os_wait(K_SIG,0,0); //等待信号 } }...
os_wait 是RTX51 Tiny中的基本函数之一。它的功能是将当前任务挂起来,等待一个启动信号(K_SIG)或超时信号(K_TMO)或周期信号(K_IVL)或者是它们之间的组合。虽然os_wait很简单,但是因为涉及到多任务的操作方式,很容易产生误解。 2.1 关于K_TMO的延时时间 在RTX51 Tiny中,如果一个任务中使用了os_wait(K_TMO,...
等于1*10000微妙=10ms看KEIL自带的用户手册
os_wait (K_SIG, 0, 0); //等待信号 os_send_signal (Task_ID);//向Task_ID任务发送一个信号。 这样的处理,可以使微控制器在有限的资源下集中精力处理好耗时且重要的事情。 2.3 排爆机器人嵌入式控制系统固件开发 上位机嵌入式控制器固件结构如图5所示。根据控制器要完成作业的独立性分割成几个任务片。图...
os_wait 是RTX51 Tiny中的基本函数之一。它的功能是将当前任务挂起来,等待一个启动信号(K_SIG)或超时信号(K_TMO)或周期信号 (K_IVL)或者是它们之间的组合。虽然os_wait很简单,但是因为涉及到多任务的操作方式,很容易产生误解。 51单片机TinyRTOSRTX51 ...
os_wait(K_IVL,1,0); x3++; } } void job3(void) _task_ 3{ while(1){ os_wait(K_TMO,1,0); } } void job4(void) _task_ 4{ while(1){ //注释下面一句使系统的负担变得很重,不能及时响应job0和job1的延时信号 //取消注释后,系统负担变轻,可以及时响应 ...
os_wait函数可以使一个任务等待一个或多个事件。 l超时是一个任务可以等待的公共事件。超时就是一些时钟滴答数,当一个任务等待超时时,其他任务可以执行。一旦到达指定数量的滴答数,任务就可以继续执行。 l时间间隔(Interval)是一个超时(Timeout)的变种。时间间隔与超时类似,不同的是时间间隔是相对于任务上次调用os...
这个例子运行的结果是cou nterO每3个时钟报时周期加1,而coun ter1 每5个时钟报时周期加1 oRTX51小型实时操作系统介绍(连载 3)使用RTX51的信号你可以使用os_wait功能暂停一个任务并等待从另一个任务发出的信号 (或旗标)。这可以用于协调两个或更多的任务。等待一个信号会如下面所诉工作:如果一任务在等待一个...