在RT-Thread中,你可以使用time()函数来获取当前的系统时间。这个函数返回一个time_t类型的值,表示自1970年1月1日(UTC)以来的秒数。 2. 编写代码调用该API函数以获取系统时间 以下是一个简单的示例代码,演示了如何获取并打印当前系统时间: c #include <rtthread.h> #include <stdio.h> #inclu...
一般来说，在RTOS中，微秒级的时间精度通常是通过系统时钟或定时器来实现的。RT-Thread也提供了相关的API来获取系统时间或设置定时器。例如，你可以使用rt_tick_get()函数来获取当前的系统时钟tick数，然后将其转换为微秒数。另外，RT-Thread还提供了一个rt_tick_from_millisecond()函数，可以将毫秒数转换为tick数...
2.6 枚举时间过长 在上一篇文章中，发现当前rtthread CDC 设备枚举时间过长，大概8s左右，实在不能...
在上一篇文章中,发现当前rtthread CDC设备枚举时间过长,大概8秒左右,不能实际接受。 2.6.1 原因 本次直接上分析仪看下 从抓包看主要浪费端在获取设备限定符。 2 DeviceQualifier(设备限定词)描述符。6.2 如果设备运行运行命令(运行脚本)Device Qualifier 说明了可以高速运行的设备的其他信息。 如果支持既定设备的状...
式,则存在一定时器线程rt_thread_timer_entry,不断获取当前TICK值并与定时器链表rt_timer_list上的 定时器对比判断是否时间已到,一旦发现就调用对应的回调函数,即事件处理函数进行处理,而如果采用 硬件定时器管理模式的话,则该检查过程放到系统时钟中断例程中进行处理,此时,是不存在定时器线程 的。如下图:注:如果...
线程切换时,将当前线程的PCB保存到其堆栈中,将下一个线程的PCB从堆栈中读取出来,通过汇编指令 jmp 转到下一个线程的入口地址,完成线程切换。 四、总结 RT-Thread采用了基于优先级的抢占式调度算法,并支持多级优先级、短作业优先、时间片轮转等几种调度方式,避免了忙等待状态。调度实现主要涉及到rt_schedule()函数的...
通信机制支持线程按优先级等待或按先进先出方式获取。 1.1.4时间管理 系统使用时钟节拍来完成同优先级任务的时间片轮转调度;线程对内核对象的时间敏感性是通过系统定时器来实现的;定时器支持软定时器及硬定时器(软定时器的处理在系统线程的上下文中,硬定时器的处理在中断的上下文中);定时器支持一次性超时及周期性...