文章目录 前置说明 RTThread框架 线程管理及调度器 线程间通信管理 时钟管理 内存分布 内存管理 动态内存堆管理 静态内存池管理 RTT启动过程 自动初始化机制 内核对象管理架构 内核配置&剪裁 前置说明 一般单片机一般只有一个核心,做多线程实际上是 分时复用 CPU,是并发的。线程通常是指操作系统上的概念,而本文介绍的...
假设一个线程被创立,它的节点就会被挂载到相应的链表中。 同一个优先级表的线程都会被插入到同一个链表中,而同优先级的线程运行需要RTT系统的时间片支持。 当线程需要插入或者移出时,就需要调度器出马了,在scheduler.c中,有调度器插入线程和移除线程两个函数,调度器通过这两个函数将线程插入就绪列表或将线程从就绪...
答案是不会的。下图是RTThead官方文档中心的简介: 这里我们可以看到RTThread(nano精简版本)甚至可以轻松的在stm32c8t6上运行。 最后,对于系统,并不能单纯的评定它们孰优孰劣,毕竟老话说的好——合适的才是最好的。 (纯手撸,喜欢的话不妨推荐一下=)
上图中,红线框中即为RTT操作系统的组件,分别为设备驱动,系统内核以及shell。蓝线框中为Keil的RTX操作系统。我们现在要用的是RTT,所以勾选RTT的组件即可,其中Kernel为必选项,device drivers依赖kernel,shell又依赖device drivers。 shell也提一下,shell强翻成中文就是命令行外壳,如同linux操作系统一样,RTT也提供了一...
[RT-Thread] 在Clion上开发RTT 前言 以前我老的开发环境全在 RTThread Studio上, 确实方便, 那为什么我要换呢? 换开发环境的理由: RTThread Studio 真是死难用, 而且好久不更新了 从 5.x.x 版本开始芯片支持包就不适配了, 导致我很长时间停留在4.1.1版本 有的时候我并不想使用系统的驱动架构, 但是写好...
RTT3-RTThread内核实验-任务的基本管理
由于RTT是实时操作系统，其对时间有着严格的要求，内存分配的时间往往要比通用操作系统要更苛刻。首先，...
RTT在设计时虽然采用了c语言,但使用了面向对象的思想。所有的线程、事件设备等都是继承自object,且采用链表的方式统一管理。如图所示。 AI检测代码解析 对象控制块 /** * Base structure of Kernel object */ struct rt_object { char name[RT_NAME_MAX]; // 名称 ...
分享一个虚拟串口功能的代码,实现了一个串口数据转发任务,它将多个虚拟串口设备的数据转发到一个目标串口设备。使用虚拟串口替代rtt的控制台终端设备,使用串口利用率更高,也可将串口复用为调试串口和协议串口是在不同线程中分别解析。 代码链接:uart_spooling_task.c ...
RTT5-RTThread_HTTP服务器从这个连接读取数据到inbuf我们假定在这个netbuf中包含完整的请求获取指向netbuf中第一个数据片断的指针在这个数据片段里我们希望包含这个请netbufdatainbufvoidrqlen 1. 设计一个简单的web服务器应用,它由单一线程组成,负责接收来自网络的连接,响应HTTP请求,以及关闭连接。 2. 2.1首先初始化...