RT-Thread 中的消息队列是一种用于线程间通信(IPC)的机制,它允许线程以异步的方式交换数据或消息。消息队列可以接收来自线程或中断服务例程中的不固定长度的消息,并将这些消息缓存在自己的内存空间中,直到被其他线程读取和处理。 2. 阐述 RT-Thread 消息队列的工作原理 RT-Thread 的消息队列工作原理基于先进先出(FIF...
mutex->value =1;//因为是互斥的,所以只有1; mutex->owner = RT_NULL; mutex->original_priority =0xFF; mutex->hold =0; /* set flag */ mutex->parent.parent.flag = flag;//初始化成了RT_IPC_FLAG_PRIO,可以优先级继承; returnmutex; } RTM_EXPORT(rt_mutex_create); 3.2 rt_mutex_t...
图中由对象控制块 rt_object 派生出来的有:线程对象、内存池对象、定时器对象、设备对象 和IPC 对象(IPC:Inter-Process Communication,进程间通信。在 RT-Thread 实时操作系统中,IPC 对象的作用是进行线程间同步与通信);由 IPC 对象派生出信号量、互斥量、事件、邮箱与消息 队列、信号等对象。 对象操作块和相关函...
//ipc.c 和rt_mq_init()函数一起定义的; //rt_mq_init()静态创建mq结构体,rt_mq_create()动态创建mq结构体;demo里用的动态创建的; #ifdefRT_USING_MESSAGEQUEUE structrt_mq_message { structrt_mq_message*next; }; 1.2 rt_mq_create 消息队列初始化 分配rt_...
在用户中断服务程序(ISR)中,分为两种情况,第一种情况是不进行线程切换,这种情况下用户中断服务程序和中断后续程序运行完毕后退出中断模式,返回被中断的线程。 另一种情况是,在中断处理过程中需要进行线程切换,这种情况会调用 rt_hw_context_switch_interrupt() 函数进行上下文切换,该函数跟 CPU 架构相关,不同 CPU...
struct rt_ipc_object parent; /** 继承自ipc_object */ void *msg_pool; /** 消息队列的起始地址 */ rt_uint16_t msg_size; /** 每条消息的尺寸 */ rt_uint16_t max_msgs; /** 消息队列的条目数 */ rt_uint16_t entry; /** 队列内的消息索引 */ ...
rt_timer_control(serial_rcv_timeout, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);rt_timer_start(serial_rcv_...
/* 首先对设备进行必要的初始化工作 */ device_init_setting(); /*.. 其他的一些操作..*/ /* 创建一个 semaphore 来响应 Bottom Half 的事件 */ nw_bh_sem = rt_sem_create("bh_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); while(1) { /* 最后, 让 demo_nw_thread 等待在 nw_bh_sem 上 */ rt_sem_...
如何通过IPC通信玩转传感器数据? 1、rt-smart的第一个应用程序,imx6ull用户态点灯 简介 首先纠正一下上一篇文章中,在我... RTThread物联网操作系统 发表于 01-15 13:39 •2228次阅读 如何在ART-PI上实现无线重力感应遥控小车 雷德斯 and 枕头们,小飞哥好久没更新文章啦,最近实在是太忙啦,大家久等啦,这次...
//ipc.c 和rt_mq_init()函数一起定义的; //rt_mq_init()静态创建mq结构体,rt_mq_create()动态创建mq结构体;demo里用的动态创建的; #ifdefRT_USING_MESSAGEQUEUE structrt_mq_message { structrt_mq_message*next; }; 1.2 rt_mq_create 消息队列初始化 ...