使用浮点数打印:现在,你可以使用rt_snprintf或rt_kprintf来打印浮点数了。例如: c #include <rtthread.h> #include <stdio.h> int main(void) { float num = 3.14159f; rt_kprintf("The value of pi is approximately: %.2f ", num); return 0; } 2. 重写rt_kprintf函数 如果你不...
STM32CubeIDE开发工具使用ulog组件无法输出float类型数据问题解决 问题现象:STM32CubeIDE开发工具,合入RT-Thread Nano系统代码;添加ulog组件,打印输出float类型数据。无法正常打印,打印字符串和整形数据均正常。 原因分析:STM32CubeIDE工具为了节省资源,默认使用精简版本的libc库;而精简版本的C库,无法支持输出float类型...
配置日志的格式(log format)选项描述如下所示: [ ] Enable float number support. It will using more thread stack. /* 浮点型数字的支持(传统的 rtdbg/rt_kprintf 均不支持浮点数日志) */ [*] Enable color log. /* 带颜色的日志 */ [*] Enable time information. /* 时间信息 */ [ ] Enable ti...
def motor1(speed: float): if speed > 0: Ain1.high() Ain2.low() Apwm.setDuty(speed) else: Ain1.low() Ain2.high() Apwm.setDuty(-speed) def motor2(speed: float): if speed > 0: Bin1.high() Bin2.low() Bpwm.setDuty(speed) else: Bin1.low() Bin2.high() Bpwm.setDuty...
floatacceleration; }stepBlock_t; 2.4电机驱动 以上只是对步进电机运动的规划,并没有涉及到底层的电机驱动,实际的电机驱动一般采用两种方式:定时器PWM脉冲或定时器中断[4]。本文中采用定时器中断函数在操作系统下层直接驱动步进电机,只需在中断函数中向某个电机驱动器CLK引脚发送一个脉冲,即可驱动电机一微步。
[ ] Enable float number support. It will using more thread stack. /* 浮点型数字的支持(传统的 rtdbg/rt_kprintf 均不支持浮点数日志) */ [*] Enable color log. /* 带颜色的日志 */ [*] Enable time information. /* 时间信息 */