当RT_TICK_PER_SECOND为100 的时候,就表示我们设置系统节拍为 10ms,那么 tick 的值就是 10ms 加一次,所以延时 1000ms 以后,是增加100。 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 RT-Thread 操作系统提供软件实现的定时器,以时钟节拍(OS Tick)的时间长度为单位,即定时数值必须是 OS Tick 的整数倍。
当RT_TICK_PER_SECOND为100 的时候,就表示我们设置系统节拍为 10ms,那么 tick 的值就是 10ms 加一次,所以延时 1000ms 以后,是增加100。 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 RT-Thread 操作系统提供软件实现的定时器,以时钟节拍(OS Tick)的时间长度为单位,即定时数值必须是 OS Tick 的整数倍。
在Cortex-M3中,SysTick已经被RT-Thread用于作为OS tick使用,它被配置成1/RT_TICK_ PER_SECOND秒后触发一次中断的方式,中断处理函数使用Cortex-M3默认的SysTick_Handler名字。在Cortex-M3的CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)规范中规定了SystemCoreClock代表芯片的主频,所以基于SysTick以及SystemCoreClo...
rt_interrupt_leave(); } /* cortex-m 架构使用 SysTick_Handler() */ void SysTick_Handler() { rt_os_tick_callback(); } /** * This function will initial your board. */ void rt_hw_board_init(void) { //#error "TODO 1: OS Tick Configuration." /* * TODO 1: OS Tick Configuratio...
rt_kprintf("tick = %d\n", tick); } } int rt_application_init() { rt_err_t result; result = rt_thread_init(&thread1, "t1", thread1_entry, RT_NULL, &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), 5, 5); if (result == RT_EOK) ...
/* 休眠10个OS Tick */ rt_thread_delay(10); } } int rt_application_init() { int i; for (i = 0; i < 48; i ++) ptr[i] = RT_NULL; /* 初始化内存池对象 ,每块分配的大小为80,但是另外还有大小为4的控制头,所以实际大小为84*/ ...
SEGGER_RTT_printf(0, "SEGGER RTT Sample. Uptime: %.10dms.", /*OS_Time*/ 890912); // Formatted output on channel 0: SEGGER RTT Sample. Uptime: 890912ms.Additional informationConversion specifications have following syntax: %[flags][FieldWidth][.Precision]ConversionSpecifier% Note: Flags, ...
1个os tick的wait对你不是机器人变身的正常人来说不存在使用shell时的延时感觉。另外这种设计肯定不是最优解,这个肯定得承认,并且根本就不会这样去实现。只是可以这样最小化的去改动。作为一种临时性的最小改动方案。 另外在正常情况下我说的不可能从read—>suspend一直关中断,意思是read和suspend必须是原子操作。
#define RT_TICK_PER_SECOND 100 /* 检查栈是否溢出,未定义则关闭 */ #define RT_USING_OVERFLOW_CHECK /* 定义该宏开启 debug 模式,未定义则关闭 */ #define RT_DEBUG /* 开启 debug 模式时:该宏定义为 0 时表示关闭打印组件初始化信息,定义为 1 时表示启用 */ ...
SEGGER_RTT_printf(0, "SEGGER RTT Sample. Uptime: %.10dms.", /*OS_Time*/ 890912); // Formatted output on channel 0: SEGGER RTT Sample. Uptime: 890912ms.Additional informationConversion specifications have following syntax: %[flags][FieldWidth][.Precision]ConversionSpecifier% Note: Flags, ...