针对您遇到的rtps_transport_shm error问题,特别是关于failed init_port fastrtps_port7413: open_and_lock的错误信息,我将按照提供的提示进行分点回答,并尽可能提供清晰的解释和建议。 1. 确认错误的上下文和来源 rtps_transport_shm错误通常与Fast RTPS(Real-Time Publish Subscribe)的共享内存传输层相关。这个错误...
运行ros2 control指令提示 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port 鱼香ROS介绍: 鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区,欢迎一起参与机器人技术交流。 文章信息: 标题:运行ros2 control指令提示 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port 关键词: 参与者: 小...
$ ros2 topic list 2022-10-05 12:32:08.462 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7412: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal 2022-10-05 12:32:08.462 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7413: open_and_lock_file failed -> Func...