voidATaskFunction(void*pvParameters){/* 对于不同的任务,局部变量放在任务的栈里,有各自的副本 */int32_t lVariableExample=0;/* 任务函数通常实现为一个无限循环 */for(;;){/* 任务的代码 */}/* 如果程序从循环中退出,一定要使用vTaskDelete删除自己 * NULL表示删除的是自己 */
对于使用rt_thread_create动态创建的线程,我们使用rt_thread_delete函数,如下: /* 参数:thread 要删除的线程句柄 返回值: RT_EOK 删除线程成功 -RT_ERROR 删除线程失败 */rt_err_trt_thread_delete(rt_thread_tthread); 调用该函数后,线程对象将会被移出线程队列并且从内核对象管理器中删除,线程占用的堆栈空间也...
目前市场上比较火的RTOS当属FreeRTOS,乐鑫的ESP32芯片的SDK就是在FreeRTOS的基础上构建的。当前国内也有比较有名的国产实时操作系统,例如上海瑞赛德公司的RT-thread(如果要快速做项目并且使用的芯片已经有了移植我这边还是强烈推荐使用RT-thread的)。 最近淘了一块STM32H750XBH6_ArtPi开发板(就是RT-thread出品),开...
在FreeRTOS中,线程(Thread)和任务(Task)的概念是相同的。每个任务就是一个线程,有着自己的一个程序。函数的模型示例如下所示,通常情况下包含一个永远不会退出的循环体。 void TaskFunction( void *pvParameters ) { int32_t test = 10; for(;;) { } vTaskDelete(NULL); } 这个任务函数不能有返回值(即...
μCOS要钱-RT-Thread 要钱-μClinux 有点难-NuttX 有点难-eCOS 用的少-QNX X86 FreeRTOS 移植 下载 直接去官网:FreeRTOS 官网[1] 下一个 LTS 版本(长期支持版本),大概长这样: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 FreeRTOSvyyyymm.xx-LTS.zip ...
删除任务。任务函数的主体一般是个无限循环,在任务函数中不允许出现return语句。如果跳出了循环,需要在任务函数返回之前执行vTaskDelete(NULL)删除自己。 程序中的for循环只执行了10次,使LED1闪烁,退出for循环后,打印字符串“Delete Self!”,执行vTaskDelete(NULL)删除了任务自己。 现象 rots3发布...
* NULL表示删除的是自己 */vTaskDelete(NULL);/* 程序不会执行到这里, 如果执行到这里就出错了 */} 创建任务 创建任务的函数原型为: BaseType_txTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,// 函数指针, 任务函数constchar*constpcName,// 任务的名字constconfigSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,/*任务栈 大小,单...
{/* Could not allocate the stack. Delete the allocated TCB. */vPortFree( pxNewTCB ); pxNewTCB =NULL; } } }#else/* portSTACK_GROWTH */{ StackType_t *pxStack;/* Allocate space for the stack used by the task being created. */pxStack = ( StackType_t * )pvPortMalloc( ( ( (si...
rtthread 动态创建消息队列失败 消息队列 freertos 一.消息队列的基本概念 队列成为消息队列,可以进行任务与任务间,中断和任务间传递信息,实现任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息,任务可以从队列中读取消息,当队列消息为空的时候,读取消息的任务将会被阻塞,但是可以设定等待阻塞任务的时候xTicksToWait(),当...
参数为NULLvTaskDelete(NULL)是删除任务自己 挂起任务 void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )传入的参数是任务句柄 vTaskSuspend封装后是osThreadSuspend,如下: //osStatusosThreadSuspend(osThreadId thread_id){#if(INCLUDE_vTaskSuspend == 1)vTaskSuspend(thread_id);returnosOK;#elsereturnosError...