紧急程度较高的任务分配较高的优先级,确保这些任务更早地得到执行。 3. 动态调整优先级 FreeRTOS允许在运行时动态调整任务的优先级。通过使用vTaskPrioritySet函数,可以根据实时需求在任务执行过程中调整其优先级。 4. 代码演示 以下是一个包含不同优先级划分策略的FreeRTOS程序,演示了平均划分、优先级分层...
在FreeRTOS中,任务的优先级范围通常从0到(configMAX_PRIORITIES - 1),其中configMAX_PRIORITIES是用户在FreeRTOS配置中定义的常量。优先级数越大,优先级越高,任务越早被调度执行。 2. 优先级划分策略 2.1 平均划分 一种简单的任务优先级划分策略是平均划分,即将可用的优先级范围均匀地分配给各个任务。这样的划分可...