3.1 485从机驱动(ModbusRTU协议) 具体的理论分析请参考博文 MODBUS RTU 485 部分:总线协议记录(I2C,SPI, Modbus 485, CAN...) 先把CRC16校验的文件包含进来,这个网上查一下就有,这里是我一直用的:ModBus-check.zip 在这里插入图片描述 然后写一下命令处理函数: 在这里插入图片描述 最后实现一下Modbus_03_ack...
FreeRTOS 消息队列 modbus 什么是队列 队列,也叫消息队列,就是把消息一条一条的排个队。 比如创建了一个消息队列,这个消息队列可以存10条消息。任务A可以往里存消息,任务B也可以往里存。这个存的消息是要讲先来后到的,存满了10条消息就不能存了。假设任务C从里面去消息,也是一条一条的取,按照先后顺序取,...
STM32 —— FreeModbus 从机移植,基于 Modbus 协议读取从机温度(AHT20)实验目的用stm32最小核心板+AHT20模块,完成一个 modbus接口的温湿度Slave设备,能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架,比如RT-thread Nano实验原理这里的具体 Modbus 原理可以看我前面的博客:STM32 —— Modbus 协议这里...
三、各外设函数代码 3.1 485从机驱动(ModbusRTU协议) 具体的理论分析请参考博文 MODBUS RTU 485 部分:总线协议记录(I2C,SPI, Modbus 485, CAN...) 先把CRC16校验的文件包含进来,这个网上查一下就有,这里是我一直用的:ModBus-check.zip 然后写一下命令处理函数: 最后实现一下Modbus_03_ack函数。 3.1.1 寄存...
modbus从机使用了一个硬件定时器，和一个串口。串口使用接收中断，硬件定时器来判断一帧数据是否结束。
将下载的源码中的mobus文件夹放置到工程的lib目录下,然后在modbus目录新建library.json文件,内容如下: 1{2"name":"FreeModbus",3"version":"master",4"repository":{5"type":"git",6"url":"https://github.com/cwalter-at/freemodbus"7},8"build": {9"flags": [10"-Iascii",11"-Ifunctions",12"-...
二、MODBUS主站 1、我做裸机时，开启2个硬件定时器（1个用于超时判断，一个3.5字符静止时间判断）（1...
F429开发板RTOS+emWin+FS+TCP/IP+USB+CAN+Modbus综合Demo 7058 0 17:06 App RTX5全家桶源码综合模板发布,含FreeRTOS内核版本,将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架 1.3万 7 01:39:14 App DeepSeek助我学习FreeRTOS 2.4万 29 21:30 App 【杂谈】嵌入式RTOS开发选择一站式全家桶方案,还是开源大杂烩...
FreeRTOSModbus 介绍 通过正点原子的STM32F407板子,实现了ModbusRTU,03,06,10,三个功能,可以实现电脑主站和板子的通信. 软件架构 采用的是正点原子STM32F407ZGT6的板子 使用说明 波特率采用的是9600 默认从站地址是 1 实现了ModbusRTU,03,06,10,三个功能 ...
1、FreeModbus的源码下载地址,Modbus协议的文档 下载地址:https://sourceforge.net/projects/freemodbus.berlios/。 FreeMdbus的V1.6版本源码和调试工具,以及中文版的Modbus协议文档在下面百度云连接里。 链接:https://pan.baidu.com/s/1W6iQsXbmZb8QY3khkLGwFQ ...