RTOS是一种专门为实时应用设计的操作系统。它的主要特点是能够提供快速的响应时间，确保任务在规定的时间内完成。RTOS通常包含一套轻量级的任务调度、中断处理、内存管理和通信机制，以满足实时任务的需求。此外，RTOS还支持多任务环境，允许多个任务同时运行，并根据任务的优先级进行调度。单片机，也被称为微控制器（MCU...
MCU(Microcontroller Unit)和SoC(System on a Chip)是两种不同的嵌入式系统,它们通常运行不同类型的操作系统,具体取决于其应用场景和硬件资源。 1、MCU(Microcontroller Unit): 类型:MCU是一种单一芯片集成了处理器核心、内存、外设和其他基本功能的微控制器。 应用场景: 常用于简单、实时性要求较高的嵌入式系统,例...
简单功能应用: 如果应用功能简单,逻辑清晰,裸机编程可能是更直接的选择。 资源极度受限: 对于RAM小于4KB的超低端MCU,裸机编程可能是唯一的选择。 特定时序控制: 某些需要精确控制硬件时序的应用,如某些高速通信协议实现,直接操作寄存器更合适。 教学和学习: 初学者学习单片机时,从裸机编程开始可以建立对底层硬件的直接理解。
MCU与RTOS的融合方案，是以微控制器为核心，辅以实时操作系统进行资源管理。MCU专注于执行程序逻辑，而RTOS则负责高效地调度内存、任务、中断以及通信等关键资源。这一组合方案以其小巧的体积、低功耗的特性以及卓越的实时性，成为嵌入式应用中理想的选择，尤其适用于那些对响应速度和资源利用效率有着极高要求的应用场合。
实现双核之间通信基本原理:发送和接收任务位于非对称多处理器(AMP)配置中的多核微控制器(MCU)的不同内核上,这意味着每个内核都运行自己的FreeRTOS程序。 同时,一个内核在另一个内核中具有生成中断的能力,以及两个内核都有访问的内存区域(共享内存)。消息缓冲区以每个内核上运行在应用程序已知的地址置在共享内存中,...
选择MCU跑裸机(Bare-Metal)还是跑RTOS(Real-Time Operating System)取决于具体的应用需求和项目要求。每种选择都有其优势和适用场景。 裸机编程: 资源效率:裸机编程通常更轻量级,不需要额外的操作系统开销,因此在资源有限的嵌入式系统中可能更为合适。 实时性:对于对实时性要求极高的应用,裸机编程可以提供更精确的控制...
当MCU 前进到明显的效能过剩阶段后,理论上已不用在乎 RTOS 的 Overhead 损耗,但就算核心再快,延迟的关键仍旧没变,就算拉到 1GHz 仍难以掩饰。 影响延迟反应的因素 中断延迟(Interrupt Latency)的严格定义,应该从事件触发起算(标记为 tA),直到处理程序接手(标记为 tB),这段时间(Latency=tB-tA)自然是越短越好。
* @param None * @retval None */ voidPendSV_Handler(void) { } /** * @brief This function handles SysTick Handler. * @param None * @retval None */ voidSysTick_Handler(void) { } 好了,现在你知道MCU的中断流程和RTOS的的基本原理了吧?
1.1 MCU与RTOS的概述 MCU与RTOS的组合方案，简而言之，就是由微控制器（MCU）和实时操作系统（RTOS）共同构成。在这一体系中，MCU核心负责执行程序的逻辑部分，而RTOS则主要负责管理各种系统资源，诸如内存、任务调度、中断处理以及通信机制等。这一方案的显著优点在于其紧凑的体积、低功耗的特性以及卓越的实时性能，...
RT-Thread拥有良好的软件生态，支持市面上所有的编译工具，如GCC、Keil、IAR等，工具链完善、友好，支持各类标准接口，如POSIX、CMSIS、C++应用环境、JavaScript执行环境等，方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构，适用于从简单到复杂的嵌入式设备。近年来，物联网市场发展迅猛，终端物联网使得软件复杂性...