状态切换 前面将状态概念撸了一遍,状态机的理解需要从两个维度进行理解:1.有哪些状态,每个状态啥物理含义;2.状态的切换条件,什么条件会触发状态变化。 上面的任务状态图描述的比较清楚,这里总结一下这些状态究竟怎么切换的: 进入挂起态:在任务的任意状态下,一旦应用程序调用了vTaskSuspend这个API,就会将指定的任务设置...
状态切换 前面将状态概念撸了一遍,状态机的理解需要从两个维度进行理解:1.有哪些状态,每个状态啥物理含义;2.状态的切换条件,什么条件会触发状态变化。 上面的任务状态图描述的比较清楚,这里总结一下这些状态究竟怎么切换的: 进入挂起态:在任务的任意状态下,一旦应用程序调用了vTaskSuspend这个API,就会将指定的任务设置...
QP-Arduino 集成包含免费软件QM 建模工具,它允许您以图形方式设计活动对象的分层状态机。下面的屏幕截图显示了 QP-Arduino 与状态机和代码集成的示例模型。 带有来自 QP-Arduino 集成的示例模型的免费软件 QM 工具的屏幕截图。 。“超越 RTOS”。 “C/C++ 中的实用 UML 状态图,第 2 版”一书。,以免费 PDF 格...
前面将状态概念撸了一遍,状态机的理解需要从两个维度进行理解:1.有哪些状态,每个状态啥物理含义;2.状态的切换条件,什么条件会触发状态变化。 上面的任务状态图描述的比较清楚,这里总结一下这些状态究竟怎么切换的: 进入挂起态:在任务的任意状态下,一旦应用程序调用了vTaskSuspend这个API,就会将指定的任务设置挂起态。
状态概念 对于FreeRTOS的状态概念有必要先好好理解一下,理解了才能正确的使用API进行正确的应用,才知道调用了某一个API究竟会有怎样的行为表现。 <<Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel>>在任务管理章节,首先给出任务的一个顶层状态机视图: 对于单内核的芯片而言...
状态切换 前面将状态概念撸了一遍,状态机的理解需要从两个维度进行理解:1.有哪些状态,每个状态啥物理含义;2.状态的切换条件,什么条件会触发状态变化。 上面的任务状态图描述的比较清楚,这里总结一下这些状态究竟怎么切换的: 进入挂起态:在任务的任意状态下,一旦应用程序调用了vTaskSuspend这个API,就会将指定的任务设置...
裸机编程，即不借助实时操作系统（RTOS），直接对微控制器（MCU）硬件进行操作的开发方式，常采用以下几种方法：主循环（Super Loop）、中断驱动（Interrupt Driven）以及状态机（State Machine）。在裸机编程中，开发者通常需要初始化硬件，如GPIO、UART、I2C和SPI等，并通过主循环或中断来处理任务。裸机编程采用主循环...
此外，FreeRTOS还提供了任务状态机的概念，用于描述和管理任务的运行状态。通过这些函数和状态机的结合使用，开发者可以更加灵活地控制任务的执行和恢复。Suspended：挂起态Running：运行态Blocked：阻塞态/等待态Ready：就绪态 调度器 FreeRTOS操作系统提供了三种调度方式：抢占式调度、时间片调度和合作式调度。在实际应用...
上面的程序是最典型的状态机结构,程序并不是按照实际的业务顺序(“烧水->冲水->完成泡茶”)来执行的,程序是无限次重复进入程序片段,然后检查状态并执行逻辑,编程人员要时刻记着这一点才行,每个状态完成了应该进入什么状态。 而但凡是用上RTOS(不管是哪一种),这个执行逻辑似乎就瞬间明了了,还是上面的例子: ...
STM32_FreeRTOS_按键处理_状态机+定时器_FIFO机制 裸机--按键采集方式: 扫描方式:while(1)中不断扫描引脚的高低电平,实现扫描按键的功能,效率低 外部中断:把中断源和引脚连接起来.再设置外部中断触发方式.实现按键触发外部中断,效率高 定时器中断:每隔一段时间检测引脚电平,然后消抖.实现按键检测.常用于实时系统等...