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自动驾驶仿真测试应用-rtl8305nb-cg_datasheetlo**er 上传 自动驾驶 2.2 自动驾驶仿真测试应用 将自动驾驶仿真技术落地应用,需结合汽车行业普遍采用的基于计算机模型 的控制器开发“V”模式,如图 2-6所示,它的真实含义是指 RAD(Rapid Application Development,快速应用开发),目的是为了改善早期软件开发使用的瀑布模型...
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自动驾驶虚拟场景库即由满足某种测试需求的一系列自动驾驶测试场景构成 的数据库。 其中,单个自动驾驶测试场景包括静态场景与动态场景。静态场景通常包括 道路设施(道路、桥梁、隧道等),交通附属设施(标志标牌、公交站点等), 周边环境(路灯绿化带、建筑物)等;动态场景通常包括交通管理控制,机动车, 行人与非机动车等。
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