功能一应俱全,基本能满足所有GNSS数据处理的应用要求。在解算过程中需要无人机端动态采集的卫星观测值数据X_Rinex.obs以及基站静态数据转换得到标准RINEX格式的*.23O(观测值文件,其中扩展名中23为数据采集当时的年份值,随着作业时间的不同而不同,后面N文件类似)和*.23N(星历文件)具体操作见图 PPK解算界面 选择完...
教程分享 | PPK航测应用中解算软件RTKLIB的重要设置 在航测应用中,运用PPK后处理差分技术可大幅提高POS点精度,近期全新上线的产品C-RTK 2 PPK模块,搭载在无人机上可减免80%的像控点,极大提高航空作业效率。 日常航测作业时,复杂又繁琐的数据往往需要耗费我们许多时间去进行重复操作或长时间的等待,着实降低工作效率。
RTKLIB可以初步实现以下功能,但相对于商业软件,可靠性没那么高,精度没那么高,但对于部分科研已经能够满足。 静态短基线解算:相对定位,把一个测站安装在比较稳定的地区,把另一个测站安装在比较容易形变的地区做变形监测。 动态后处理差分PPK:无人机遥感、倾斜摄影测量等,需要高精度的位置和姿态解算精度 实时动态差分RTK...
rtklib 后处理主函数需要做的主要就是:读取配置文件(可省)、设置处理选项、传入文件路径、调用 postpos();下面我将分别对这几部分的写法做介绍,然后通过 SPP、PPK、PPP 的参考写法,你们可以在我的基础上改。 739 + rtklib 后处理主函数需要做的主要就是:读取配置文件(可省)、设置处理选项、传入文件路径、调用 ...
* 动态后处理差分PPK:无人机遥感、倾斜摄影测量等,需要高精度的位置和姿态解算精度 * 实时动态差分RTK:导航定位。 * 实时精密单点定位PPP: 接收实时的精密卫星的改正数,靠本地接收机的数据进行实时单点定位。用途比较广泛在海洋上,海啸的监测预警、海平面变化的监测、船只定位、海上石油平台作业等。 3. 下载 官网...
教程分享 | PPK航测应用中解算软件RTKLIB的重要设置 在航测应用中,运用PPK后处理差分技术可大幅提高POS点精度,近期全新上线的产品C-RTK 2 PPK模块,搭载在无人机上可减免80%的像控点,极大提高航空作业效率。 日常航测作业时,复杂又繁琐的数据往往需要耗费我们许多时间去进行重复操作或长时间的等待,着实降低工作效率...
此外,利用商业解算软件得到无人机定位坐标的参考值,再采用MATLAB软件作图分析可得RTKLIBPPK定位坐标偏差图(如图9),结果发现:除了几个跳点(浮点解)之外,其他均为固定解,最大基线长度达到,x,y,z方向精度分别达到了,,满足一般工程测量的精度要求。 6、结语本文结合TEQC和RTKLIB两种软件分别给出了接收机数据质量和基线...
随笔分类 - 摘要:原文地址为https://rtklibexplorer.wordpress.com/2021/07/23/comparing-rtk-solutions-for-the-u-blox-f9p/,这里仅作翻译记录使用,更精确的理解请查看原文 The u-blox F9P internal RTK so阅读全文 2021-10-19 09:46
无人机教程分享 | PPK解算教程 无人机测绘航测数据处理技巧#无人机 #航测 #无人机航测 #无人机教学
PPK解算:使用RTKLIB的RTKPOST工具,进行后处理动态定位(PPK)解算。这一步需要提供基站的位置信息、基站和无人机的RINEX观测数据,以及卫星星历数据。 结果评估:根据PPK解算结果,评估无人机的飞行路径和定位精度。 数据应用:将PPK解算结果应用到无人机的航测数据中,提高测绘数据的精度和质量。