我第一次接触的RTK设备就是2002年单位引进的一套Trimble 4700“1+2”,1台基准站2台流动站，一套价格要50多万，而且特别笨重，基准站电台要用蓄电池进行供电，流动站除了对中杆外还需要一个背包，里面装GNSS接收机和锂电池，背包上还安装着无线电天线。GNSS接收机和GNSS天线、电子手簿、无线电天线之间都是用通信...
从定义上来看，GPS是全球定位系统，高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。而RTK（Real Time Kinematic）是实时动态差分技术，在GNSS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（Real - time kinematic）实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。可以...
PS:如果你需要与其他开源GNSS软件对标流动站的定位结果的话,最好要输入天线文件,进行天线相位中心改正,比如与Net_Diff对标。如果你不需要对标的话,天线文件就不需要导入了,并不影响rtk解算是否成功。 二、execses函数(预处理) 函数简介:这个函数主要是读取各种文件,并将文件中的内容赋值到程序的结构体内。然后,最重...
② ECU/TCU Tier1、汽车原始设备制造商(OEM)或移动运营商实验室进行前期的ECU/TCU和整车的GNSS功能测试,结合基站模拟器完成对GNSS+5G的融合测试。 ③ ECU/TCU Tier1和汽车原始设备制造商(OEM)进行完全迫真的GNSS全面功能测试,完成结合5G,GEO网络,RTK/PPP基站等的全面高精度GNSS定位测试,对RTK,PPP,RTK-PPP设备的...
GNSS是什么意思? Global Navigation Satellite System - GNSS全球导航卫星系统是为用户提供信息的空基无线电导航定位系统。GNSS并不特指某个单一的卫星系统,而是多个卫星系统的总称,用户设备通过接收卫星提供的经纬度坐标信息来定位。全球导航卫星定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量,同时还必须知道用户...
RTK(Real-Time Kinematic)即实时动态载波相位差分技术,GNSS RTK实时差分人员定位系统是一种广泛应用于各个领域、具有高精度实时定位功能的技术。该系统通过将全球卫星导航系统(GNSS)与无线通信技术相结合,实现对人员的精准定位。RTK实时差分人员定位系统由多个组件组成,包括卫星信号接收器(移动定位终端)、RTK差分基站、无线...
RTK(Real - time kinematic)实时动态差分法。这是一种新的常用的 GNSS 测量方法,静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是 GNSS 应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图所应用,极大地提高...
GNSS的全称是Global Navigation Satellite System，也就是全球卫星导航系统，它包括GPS、GLONASS、伽利略以及北斗导航系统，它的作用就是定位及导航。然而在实际过程中，GNSS定位由于各种误差，只能实现5~10cm的精度，这个精度对于精准农业来说远远不够。为了提高农机作业及作业效率，智能农机导航系统引入了RTK技术，一种载波...
一篇文章教你认识GPS、RTK、GNSS 全球定位系统,简称GPS,是一个依靠人造卫星实现的无线电导航和定位系统。它在全球的任何地方,包括近地空间,都能为我们提供精确的地理位置、行驶速度以及时间信息。自从GPS的问世,它的高精度、全天候可用性、全球覆盖和灵活性使其受到广大用户的青睐。在物流行业,GPS的应用更是不可或...
GNSS载波相位信号是通过RTK实现厘米级定位精度的关键。载波相位测量就像从参考站和流动站的天线到卫星的精确磁带测量。在接收器中,载波相位测量是以毫米级精度进行的。尽管载波相位测量是高度精确的,但它们包含一个未知的偏差,称为整数周期模糊性或载波相位模糊性。流动站必须在开机时解决或初始化载波相位模块,并且在每次...