利用室内启动功能，Fusion融合引擎在室内即可初始化，能够获取协方差估算和融合输出，但IMU收敛状态显示为'warmstarted'或'rough converged'；为了保持高精度全局定位的稳定性和可靠性，建议在室内使用室内启动后尽快让自主移动机器人行驶至室外开阔场景，通过获取RTK固定解提升IMU收敛质量，收敛完成后再驶入GNSS拒止场景中进...
科聪公司针对这一问题，推出了基于3D激光SLAM与GNSS RTK的融合定位方案。该方案通过集成IMU和轮速计等传感器，充分利用两种技术的优势，显著提高了定位精度和稳定性。然而，该方案也面临一些技术挑战，如坐标转换难题和回环匹配困难等。尽管如此，科聪公司凭借其深厚的技术实力和创新能力，成功应对了这些挑战，为用户提供了...
IMU 输出频率 200Hz 无感初始化 支持 后处理位置精度 水平:0.01m 高程:0.02m 后处理姿态精度 poll/pitch:0.005° Heading:0.01° 相机 数量 3 分辨率 1500w(500w*3) 传感器尺寸 2592 (H) × 1944 (V) 视场角 210°*170° 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动...
国内首创的工业级实战点云处理课程，引领行业前沿。系统梳理激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法，并附上详尽的代码讲解。深入探索视觉-惯性SLAM技术：VINS-Fusion实战课程火热开启。深入剖析LOAM框架下的3D激光SLAM技术：从源码到算法优化全面解读室内外激光SLAM关键算法，涵盖cartographer、LOAM及LIO-SAM零基础搭建结构光3D重建系...
产品标签: RTK与激光SLAM及视觉SLAM融合解算达点云数量 64万点每秒0.5~300m高精度IMU 三目视觉摄像头1.7kg(含RTK、电池)在线询价收藏产品 进入展商展台 联系方式:李小姐18320930029 联系我们时请说明是 环保在线 上看到的信息,谢谢!索取相关资料公司介绍主营产品 ...
利用室内启动功能,Fusion融合引擎在室内即可初始化,能够获取协方差估算和融合输出,但IMU收敛状态显示为'warmstarted'或'rough converged';为了保持高精度全局定位的稳定性和可靠性,建议在室内使用室内启动后尽快让自主移动机器人行驶至室外开阔场景,通过获取RTK固定解提升IMU收敛质量,收敛完成后再驶入GNSS拒止场景中进行测试...
SBG Systems INS 将惯性测量单元 ( ) 与全球导航卫星系统数据相结合,提供精确的定位、定向(俯仰、滚动、偏航)和速度,即使在全球导航卫星系统被屏蔽的环境中也是如此。IMU SBG 的惯性系统与激光雷达数据同步。INS 可精确跟踪无人机的位置和方向,而激光雷达可捕捉下方地形或物体的细节。
三维重建主要通过使用相关仪器来获取物体的二维图像或三维点云等数据信息, 然后, 再对获取的数据信息进行分析处理, 最后, 利用三维重建的相关理论重建出真实环境中物体表面的轮廓信息,广泛应用于人工智能、机器人、无人驾驶、SLAM (Simultaneous localization and mapping)、虚拟现实和 3D 打印等领域, 具有重要的研究价值...
在集成IMU和轮速计等传感器的基础上，科聪推出3D激光SLAM与GNSS RTK融合定位方案，通过两种技术的优势互补，极大提升了定位精度和定位稳定性。科聪融合定位方案KC Integrated Positioning Solution关键技术挑战坐标转换难题：3D激光SLAM采用的是局部坐标系统，GNSS采用是全局坐标系统，实现定位数据融合的前提是建立两者坐标系...
IMU更新率 200Hz 倾斜角度 0~60° 初始化 <10秒 电池 7.2V,6800mAh 续航时间 18小时续航 电台 内置一体化接收电台 操作系统 Linux 重量 780g 防护等级 IP68 数据存储 4G内置存储 输出格式 NMEA 0183、二进制码 可售卖地 全国 封装 仪器原装箱 批号 见仪器 品牌 南方测绘 价格说明 价...