GNSS传感器作为定位模块的核心组件，在高精度地图生产过程中发挥着不可或缺的作用。尽管GNSS传感器有其固有的劣势，如易受环境影响等，但在自动驾驶方案中仍占据着举足轻重的地位。为了克服这些劣势，GNSS传感器采用了差分定位（RTK）和精密单点定位（PPP）等技术，以实现高精度的位置信息输出。RTK定位技术通过接收并处理...
星基差分的原理是利用专门的第三方卫星发布差分数据，地面接收机同步接收GNSS卫星信号和实时差分信息，从而获得高精度的单点坐标值，类似于用卫星代替传统基准站的RTK技术。尽管初始化至固定解的时间约为20分钟，略显不便，但随着技术的进步，如千寻的SR6 Plus接收机，其初始化时间已缩短至2分钟，且精度提升至5厘米左...
这种技术相当于用专门的卫星替代了传统的基准站RTK功能。尽管其初始化至获得厘米级固定解的过程大约需要20分钟，但千寻最新推出的SR6 Plus接收机已将此时间缩短至2分钟以内，且精度可达5厘米左右，同时支持网络RTK和星基差分模式的自动切换，无疑是一种巨大的技术进步。我曾多年从事外业测量工作，试用过多个品牌和型号...
同时,由于接收机间距离远小于接收机与卫星间距离(卫星高度越20000 km),接收机间的轨道误差(星历误差)和大气偏差也近似相等,但这两种误差会随接收机间距离增加而增加。⼀般来说,当接收机间距离在 10km 时,可以通过载波相位观测可以达到厘米级定位;当距离增加到几百公里时,通过伪距观测定位能到到米级定位。 03 ...
一、RTK测量方法 RTK是即时动态测量技术(Real-Time Kinematic)的简称,是GNSS测量中常用的一种高精度测量方法。RTK测量方法通过同时接收两个或多个卫星信号,测量卫星信号传播时间差以计算接收站的准确位置。RTK测量方法具有实时性、高精度和低成本等优点,广泛应用于地形测量、地表运动监测等领域。 为了实现RTK测量的高精...
在GPS接收机接收卫星信号的过程中,除了接收到通过直线路径到达接收机的信号以外,还可能收到经接收机周围物体的反射再传播过来的卫星信号,这些反射的信号改变了传播方向、振幅、极化以及相位等,与直线信号产生叠加,从而使观测值偏离其真值而产生误差,这种现象称为多路径效应(Multi-Path Effect),有时也简称多径效应。
1、RTK定位技术的演进2、基于RTK的GNSS高精定位系统优势3、面向车载的RTK与惯导融合定位技术的挑战4、车载多源融合定位技术发展趋势 讲师介绍 高级工程师，上海华测导航技术股份有限公司总工程师。主要负责GNSS高精度基带芯片开发、GNSS高精度定位技术及多源融合定位技术的系统设计和研发工作。主持过多项北斗卫星导航产业...
GNSS-RTK物探测量技术是一种高精度,高效率的物探技术,广泛应用于土地利用,资源勘探,地质灾害监测等领域.该技术的主要设备包括接收器,天线,控制器,移动站和基准站等.但是,GNSS-RTK物探测量技术的测量误差来源复杂,包括星历误差,延迟误差,多径误差,天线相位中心偏差误差等.为了提高GNSS-RTK物探测量技术的测量精度和可靠...
1. GNSS RTK技术概述 1.1 GNSS RTK技术原理 GNSS RTK技术利用接收机同时接收多颗卫星的信号,并通过差分处理来消除掉大部分常见误差,从而提高测量的精度和实时性。它基于测站和参考站之间的差分数据,通过计算二者之间的残差来估算出测量点的位置。 1.2 GNSS RTK技术特点 GNSS RTK技术具有以下特点: (1)高精度:GNSS ...