ros2 launch rtabmap_demos turtlebot3_rgbd.launch.py 或分步执行 $ ros2 launch rtabmap_launch rtabmap.launch.py visual_odometry:=false frame_id:=base_footprint odom_topic:=/odom args:="-d" use_sim_time:=true rgb_topic:=/camera/image_raw depth_topic:=/camera/depth/image_raw camera_info...
release repository: https://github.com/ros2-gbp/rtabmap-release.git rosdistro version: 0.21.5-1 old version: 0.21.5-2 new version: 0.21.6-1 Versions of tools used: bloom version: 0.12.0 catkin_pkg version: 1.0.0 rosdep version: 0.24.0 rosdistro version: 0.9.1 vcstools version: 0.1...
新开终端,启动RTAB-Map: $ ros2 launch rtabmap_ros turtlebot3_rgbd.launch.py 效果图: 新开终端,启动导航(nav2_bringup package should be installed): $ ros2 launch nav2_bringup navigation_launch.py use_sim_time:=True 新开终端,启动rviz $ ros2 launch nav2_bringup rviz_launch.py 通过rviz上的...
/opt/ros/humble/include/rclcpp/rclcpp/client.hpp:551:38: required from ‘void rclcpp::Client<ServiceT>::handle_response(std::shared_ptr<rmw_request_id_s>, std::shared_ptr<void>) [with ServiceT = std_srvs::srv::Empty]’ /home/@@@/ros2_ws/src/rtabmap_ros/rtabmap_viz/src/GuiWrapp...
此次我们来看3D雷达定位与导航,承接上次教程,梳理如何配置与填写参数,以及用rtabmap建图与导航在配置上的差异性教程地址:https://gitee.com/gwmunan/ros2/wikis/pages, 视频播放量 1746、弹幕量 0、点赞数 16、投硬币枚数 8、收藏人数 38、转发人数 8, 视频作者 GundaSm
ROS:Melodic 实现步骤 ORBSLAM3环境 首先需要对ORBSLAM3的环境进行搭建 以下是我ORBSLAM2的环境搭建步骤,测试下来ORBSLAM3的使用也没有影响 Pangolin 建议直接到github上找到0.5版本进行下载 github.com/stevenlovegr 下载完成后,对zip压缩包进行解压,然后进行编译安装 cd Pangolin-0.5/ mkdir build && cd build cma...
ROS2入门之基本介绍 固态激光雷达和相机系统的自动标定 激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合定位方案 基于稀疏语义视觉特征的道路场景的建图与定位 自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测(代码开源) 用于三维点云语义分割的标注工具和城市数据集 ...
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 1. 新开终端,启动导航 ros2 launch walking_navigation bringup_v2.launch.py use_slam:=false slam_type:=rtabmap_scan 1. 通过rviz上指定目标点,就可以实现导航. 融合建图和导航 新开终端,启动底盘
roslaunch rtabmap_ros rgbd_mapping.launch database_path:=~/dev/catkin_ws/rtabmap.db 打开后: gazebo_rtabmap_origin.png 完成建图后,打开建图数据库: rtabmap_database_1.png 打开3d地图: rtabmap_database_2.png 至此,基于gazebo仿真rtabmap算法就完成了。
首先拿到了小觅相机，所以这篇文章将对小觅MYNTEYE-S1030-IR在ORB-SLAM2和RTAB-Map两种SLAM方案下的...