sizeof(thread1_stack), //线程栈大小 6, //线程优先级 10); //线程时间片 动态创建线程代码: 创建线程:rt_thread_create 启动线程:rt_thread_startup 线程启动成功后,当OS调度开始,即可被OS调度执行。 tid = rt_thread_create("init", rt_init_thread_entry, RT_NULL, 2048, 10, 5); if (tid !
sizeof(thread1_stack), //线程栈大小 6, //线程优先级 10); //线程时间片 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 动态创建线程代码: 创建线程:rt_thread_create 启动线程:rt_thread_startup 线程启动成功后,当OS调度开始,即可被OS调度执行。 tid = rt_thread_create("init", rt_init_thread_entry, ...
它是RT-Thread中最基本的调度单位,它描述了一个任务执行的运行环境,也描述了这个任务所处的优先等级,重要的任务可设置相对较高的优先级,非重要的任务可以设置较低的优先级,不同的任务还可以设置相同的优先级,轮流运行。 上下文:当线程运行时,它会认为自己是以独占CPU...
rt_uint8_t rt_current_priority; /** 最大支持256个优先级: 任务的个数没限制 */ #if RT_THREAD_PRIORITY_MAX > 32 rt_uint32_t rt_thread_ready_priority_group; rt_uint8_t rt_thread_ready_table[32]; #else /** 最大支持32个优先级 */ rt_uint32_t rt_thread_ready_priority_group; #e...