进HardFault_Handler 前,CPU自动把 r0~r3, r12, lr, pc, psr 一个8个寄存器入栈,再把 lr 值改为 EXC_RETURN 代码解析: 220:把MSP值赋值给r0 221:TST指令 : 执行按位与操作,直接结果更新到状态寄存标志位Z,这个指令通常与EQ、EN这些条件码来组合使用,必须注意测试后的结果全部位为0时候,标志位Z=1,此时E
使用调试工具 如果你使用的是IDE(如RT-Thread Studio、Keil MDK等),你可以在HardFault_Handler中设置断点,并使用调试器的堆栈回溯功能来查看异常发生时的堆栈信息。 4. 根据堆栈信息定位到引发Hard Fault的代码位置 一旦你有了堆栈信息,下一步就是根据这些信息定位到引发Hard Fault的代码位置。这通常涉及以下几个步骤...
rt-thread 将 HardFault_Handler 重写了，删除掉了毫无意义的 while(1)，加入了更多的信息 IMPORTrt_hw...
RT-Thread 操作系统重定义 HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler 中断函数,为了避免重复定义的问题,在生成工程之前,需要在中断配置中,代码生成的选项中,取消选择三个中断函数(对应注释选项是 Hard fault interrupt, Pendable request, Time base :System tick timer)。 cube生成的keil工程, 进入while(1...
EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ENDP HardFault_Handler PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDP 2.2.中断处理过程 RT-Thread 中断管理中,将中断处理程序分为中断前导程序、用户中断服务程序、中断后续程序三部分,如下图: 3.RT-Thread 中断管理接口 ...
DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
… NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ENDP HardFault_Handler PROC EXPORT HardFault_Handler [WEAK] B . ENDP … … 请注意代码后面的 [WEAK] 标识,它是符号弱化标识,在 [WEAK] 前面的符号 (如 NMI_Handler、HardFault_Handler)将被执行弱化处理,如果整个代码在链接时遇到了名称相同的符号(...
RT-Thread 会用到了异常处理函数HardFault_Handler()和悬挂处理函数PendSV_Handler(),以及 Systick 中断服务函数SysTick_Handler(),所以用户代码需要保证这几个函数没有被使用,若编译提示函数重复定义,请删除自己定义的函数。 RT-Thread Nano 在 board.c 中默认完成了 systick 的配置,用户可以修改宏 RT_TICK_PER...
DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD Reset_Handler ; Reset Handler DCD NMI_Handler ; NMI Handler DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler