RT-Thread 信号量,互斥量我们会在下篇博文来说明,本文主要来了解下关闭中断和系统调度的操作。 二、RT-Thread临界区保护 2.1 禁止调度 RT-Thread 调度器上锁 和 调度器解锁的函数如下: void rt_enter_critical(void);//调度器上锁,进入调度临界区,不再切换线程 void rt_exit_critical(void);//调度器解锁,退出...
RT-Thread 信号量,互斥量我们会在下篇博文来说明,本文主要来了解下关闭中断和系统调度的操作。 二、RT-Thread临界区保护 2.1 禁止调度 RT-Thread 调度器上锁 和 调度器解锁的函数如下: voidrt_enter_critical(void);//调度器上锁,进入调度临界区,不再切换线程voidrt_exit_critical(void);//调度器解锁,退出调度...
RT-Thread 信号量,互斥量我们会在下篇博文来说明,本文主要来了解下关闭中断和系统调度的操作。 二、RT-Thread临界区保护 2.1 禁止调度 RT-Thread 调度器上锁 和 调度器解锁的函数如下: voidrt_enter_critical(void);//调度器上锁,进入调度临界区,不再切换线程voidrt_exit_critical(void);//调度器解锁,退出调度...
中断锁即为全局中断开关,是禁止多线程访问临界区最简单的一种方式,即通过关闭中断的方式,来保证当前线程不会被其他事件打断(此时系统不再响应可以触发线程调度的外部事件),除非这个线程主动放弃了处理器控制权。 CM3中线程调度是利用PendSV悬起异常完成的,PendSV中断的优先级一般设为最低(不能让线程抢占中断获取CPU的...
为解决此问题发生,RT-Thread通过在访问临界区的时候只允许个线程运行。通过禁止调度或者关闭中断的方法关闭系统调度,从而保护临界区。 3.1、关闭中断 因为线程的调度是建立在中断的基础上的,所有关闭中断以后,系统将不能再进行调度,线程自身也不会再被其他线程抢占。
中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,包括线程调度器自身。系统总共支持256个优先级(0~255,数值越小,优先级越高,一般只支持8个或32个优先级的系统配置)。 在系统中,当有比当前线程优先级更高的线程就绪时,当前线程就立刻被换出,高优先级线程抢占处理器运行。
1.1线程调度 线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位,线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算 法,即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身。支持 256 个线程优先级(也可通过配置文件更改为最大支持 32 ...
线程调度 线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位,线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法,即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身。 支持 256 个线程优先级,0 优先级代表最高优先级,最低优先级留给空...
禁止系统调度 上一节《 多线程导致的临界区问题》中由于 test1 线程被 test2 线程打断,才导致了我们没有得到预期的结果,我们一般可通过关闭中断和调度器上锁这两种简单的途径来禁止系统调度,防止线程被打断,从而保证临界区不被破坏。 1、 关闭中断 线程中关闭中断保护临界区的结构如下: ...
其核心思想都是:在访问临界区的时候只允许一个 (或一类) 线程运行。进入/退出临界区的方法有:关闭中断和调度器上锁。 我们可通过这两种简单的途径来禁止系统调度,防止线程被打断,从而保证临界区不被破坏。 1、关闭中断 线程中关闭中断保护临界区的结构如下: ...