RT-Thread 信号量,互斥量我们会在下篇博文来说明,本文主要来了解下关闭中断和系统调度的操作。 二、RT-Thread临界区保护 2.1 禁止调度 RT-Thread 调度器上锁 和 调度器解锁的函数如下: void rt_enter_critical(void);//调度器上锁,进入调度临界区,不再切换线程 void rt_exit_critical(void);//调度器解锁,退出...
RT-Thread 信号量,互斥量我们会在下篇博文来说明,本文主要来了解下关闭中断和系统调度的操作。 二、RT-Thread临界区保护 2.1 禁止调度 RT-Thread 调度器上锁 和 调度器解锁的函数如下: voidrt_enter_critical(void);//调度器上锁,进入调度临界区,不再切换线程voidrt_exit_critical(void);//调度器解锁,退出调度...
在rt-thread中,保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制,然后就是调度锁与关闭中断了。 调度锁 rt-thread调度锁的目的是让调度器停止工作,这时不进行线程的切换工作。也就是说,在调度锁范围内的代码是独占CPU资源的,当前的被调度锁锁住的代码不能切换到其他的线程。 调度锁不会阻止系统的响应中断,中断处理完成退出...
在rt-thread中,保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制,然后就是调度锁与关闭中断了。 调度锁 rt-thread调度锁的目的是让调度器停止工作,这时不进行线程的切换工作。也就是说,在调度锁范围内的代码是独占CPU资源的,当前的被调度锁锁住的代码不能切换到其他的线程。 调度锁不会阻止系统的响应中断,中断处理完成退出...
调度锁不会阻止系统的响应中断,中断处理完成退出后,继续执行被锁住的线程。 我们一般使用调度器锁是成对的使用,这点要非常注意,如果只有上锁,没有解锁,那会带来系统毁灭性的灾难。 rt-thread调度锁的接口如下: voidrt_enter_critical(void);//进入调度临界区voidrt_exit_critical(void);//退出调度临界区 ...
2022-5-25 15:17:43 2332 RT-Thread 中断 处理器 扫一扫,分享给好友 复制链接分享 链接复制成功,分享给好友0 1 中断锁定义 中断锁即为全局中断开关,是禁止多线程访问临界区最简单的一种方式,即通过关闭中断的方式,来保证当前线程不会被其他事件打断(此时系统不再响应可以触发线程调度的外部事件),除非这个线程...
RT-Thread的线程间同步 禁止系统调度 上一节《 多线程导致的临界区问题》中由于 test1 线程被 test2 线程打断,才导致了我们没有得到预期的结果,我们一般可通过关闭中断和调度器上锁这两种简单的途径来禁止系统调度,防止线程被打断,从而保证临界区不被破坏。
RT_THREAD_CLOSE 线程结束态 不参与线程调度 线程通过调用函数rt_thread_create/init 进入到初始状态;再通过调用函数rt_thread_startup进入到就绪状态;当处于就绪状态的线程调用rt_thread_delay,rt_sem_take,rt_mb_recv等函数或由于获取不到资源时,将进入到挂起状态;处于挂起状态的线程如果等到超时依然未能获取资源或...
1.1线程调度 线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位,线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算 法,即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身。支持 256 个线程优先级(也可通过配置文件更改为最大支持 32 个...
BV1JJ41167Lt 未经作者授权禁止转载 本教程从RT-Thread 内核的简单介绍入手,从软件架构入手讲解实时内核的组成与实现,这部分给初学者引入一些 RT-Thread 内核相关的概念与基础知识,让初学者对内核有初步的了解。学完本章,读者将会对 RT-Thread 内核有基本的了解,知道内核的组成部分、系统如何启动、内存分布情况以及...