| 3 | 调度实时 | rq = this_rq(); rq->rt.nr_running++ | 接下来,我将详细解释每一步要做的事情,并给出相应的代码示例和注释。 ### 步骤 1: 检测中断 在rt_scheduler_do_irq_switch 函数中,首先需要检测是否处于中断状态,并且当前任务是实时任务。这可以通过 in_irq() 和 rt_task(current) 来实...