(1)在Linux-RT内核上创建、使用实时线程。 (2)实时线程中,计算出触发LED电平翻转的系统调度延时。 案例测试 将可执行文件拷贝至评估板文件系统,并执行如下命令运行测试程序,再按"Ctrl + C"退出测试,串口终端将打印程序统计的延时数据,如下图所示。 Target#./rt_gpio_ctrl 100 图5 同时使用示波器捕捉LED两次电平...
请先确保已参考Linux系统使用手册编译过LinuxSDK,构建A40i处理器对应的GCC编译器。进入解压生成的rt-tests源文件目录执行如下命令,使用LinuxSDK开发包目录下的GCC编译器进行案例编译。编译完成后,将在当前目录下生成可执行文件。 Host#CC=/home/tronlong/A40i/lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/usr/bi...
幸运的是实时Linux具有一种可在时间上减弱实时与非实时操作的机制,这种机制表现为一种称为实时FIFO的驱动程序。当insmod将rtl_fifo.o驱动程序插入Linux内核时,该驱动程序将自己注册为RTLinux的一部分,并成为Linux驱动程序。一旦插入Linux内核,用户空间进程和实时任务都可使用实时Linux FIFO。 在深入探讨实时FIFO的细节之...
RTLinux是由FSMLabs公司开发的，基于Linux的实时操作系统，专为控制机器人、数据采集系统、制造业设备及其他时间敏感设备。RTLinux将Linux内核进行修改，使实时任务具有最高优先级，同时在实时任务不存在时运行Linux任务，实现精确运行的实时进程，符合POSIX.1b标准。作为开源软件，用户可在GPL v2协议许可范围内...
RT-Linux是一种特殊的操作系统，它基于源代码开放的Linux内核，具有硬实时特性。通过精心设计，RT-Linux在Linux内核底层进行了改造，引入了一个实时内核，与标准Linux内核协同工作。实时内核被设计为可抢占式，这意味着它可以打断标准Linux内核的执行，给实时进程优先级，从而实现低延迟的操作环境。在RT-Linux...
rtlinux测试cyclictest linux测试性能 http://pan.baidu.com/share/link?shareid=329075&uk=2636256858 一uptime uptime命令用于查看服务器运行了多长时间以及有多少个用户登录,快速获知服务器的负荷情况。 uptime的输出包含一项内容是load average,显示了最近1,5,15分钟的负荷情况。它的值代表等待CPU处理的进程数,如果...
最后借助rt-tests和ltp的realtime部分进行RT相关测试,确定究竟有哪些提高。 1. Linux RT背景 官网Real-Time Linux介绍了PREEMPT_RT的补丁,这些补丁以patch形式存于https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/。 之前还存在一个已经不再维护的Real-Time Linux Wiki。
RTLinux/Pro是一个由FSMLabs开发的完全商业版本的实时linux。RTLinux/Free是一个由社区开发的开源版本。 RTLinux工具链 工具链由一套用于编译、汇编和链接内核的应用组件组成,这些组件包括: Binutils—用于操作二进制文件的实用程序集合,他们包括诸如ar、as、objdump、objcopy这样的实用程序 Gcc—GNC编译器 Glibc—所有...
1 RTLinux的结构和应用程序开发模式 作为Linux的硬实时扩展,RTLinux一个重要的计准则在于:尽可能多地利用Linux内核所能提供的功能。 显示、记录、设备初始化、阻塞式动态资源分配和模块化内核管理等无实时要求或者与硬实时性要求相悖的服务均由Linux提供。RTLinux内核则主要为实时任务提供对硬件的直接访问,使得它们具有...