现世平集团推出基于 NXP RT1052 的 Klipper 3D 打印机下位机方案,只需用一个 MCU 即可处理 Kliiper 上位机传输过来的运动指令、同时驱动四个步进电机,省去四个步进电机驱动芯片,具有超高性价比~ 该方案使用的 MCU NXP RT1052 基于Cortex-M7内核,主频高达 500MHz,SRAM 达 512KB,支持 4个 FlexPWM,同时搭载 No...
RT1052 具有 4 个 eFlex PWM(eFlexPWM1~eFlex_PWM4)。每个 eFlexPWM 拥有四个通道。 从图中标号①处可以看出,该通道可以输 PWM_A、 PWM_B 和 PWM_X。 PWM_A 与 PWM_B 可以独立输出也可以作为互补对输出。 PWM_X 比较特殊,只有 eFlex PWM1 拥有 PWM_X 对应的外部输出引脚可直接输出PWM。其他 eF...
现世平集团推出基于 NXP RT1052 的 Klipper 3D 打印机下位机方案,只需用一个 MCU 即可处理 Kliiper 上位机传输过来的运动指令、同时驱动四个步进电机,省去四个步进电机驱动芯片,具有超高性价比~ 该方案使用的 MCU NXP RT1052 基于 Cortex-M7 内核,主频高达 500MHz,SRAM达 512KB,支持 4个 FlexPWM,同时搭载 ...
产生互补PWM主要用在三相逆变电路，如下图所示例如永磁同步电机驱动、PWM整流，UPS，风电变流器，光伏逆变...
打开前一步下载的开发包里的\SDK_2.3.1_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\demo_apps\hello_world\iar\hello_world.eww工程,确认工程option里linker文件选择的是MIMXRT1052xxxxx_ram.icf,然后J21 JTAG口连接上Jlink Plus直接将工程下载进主芯片的RAM运行。 如果工程运行正常,你在串口调试助手(115200,8N1)里应...
該方案使用的 MCU NXP RT1052 基於 Cortex-M7 內核,主頻高達 500MHz,SRAM 達 512KB,支持 4個 FlexPWM,同時搭載 Novosense H 橋驅動、Sgmicro 運算放大器、NXP CAN 收發器。 該方案有如下特點: MCU 做 Klipper 下位機,同時驅動 X、Y、Z+擠出頭四個電機; ...
clockSource 与 prescale, clockSource 用于选择时钟源, Prescale 用于设置时钟分频。选择的时钟源经过分频之后才能作为 PWM 计数频率。 pairOperation, 选择 PWM_A 与 PWM_B 的工作模式,大致分为独立模式与互补输出模式,在独立模式下 PWM_A 与PWM_B 可以独立调节各自的占空比。在互补输出模式下 PWM_A ...
多达12个PWM通道,用于无刷直流电机控制,音频和显示接口 用于外部模块的USB/CAN连接 高级图形和计算机视觉 Ultra-Vision是bObsweep迄今为止最先进、最智能的扫地机器人,它为清洁性能和避障设定了新的标准。然而,即使是面向视觉对象检测等高级功能,Ultra-Vision仅需要一个i.MX RT1052芯片即可完成所有处理任务。i.MX RT...
表格34‑1eFlexPWM1外部输出引脚 FLEXPWM信号 可选的引脚 FLEXPWM1_PWMA0 GPIO_EMC_23 GPIO_SD_B0_00 FLEXPWM1_PWMB0 GPIO_SD_B0_01 GPIO_EMC_24 FLEXPWM1_PWMA1 GPIO_EMC_25 GPIO_SD_B0_02 FLEXPWM1_PWMB1 GPIO_EMC_26 GPIO_SD_B0_03 ...
AHB_CLK 600M,在不降频的情况下,IPG_CLK150M,怎么输出1hz的pwm波形。按照最大128细分,16bit比较器最小也只有150M/128/65535=17.88HZ,无法到1hz。输出频率从50khz到几hz变化的。不知该如何实现 Solved! Go to Solution.0 Kudos Reply 1 Solution