内核是操作系统最基础也是最重要的部分。图3-1为RT-Thread内核架构图,内核处于硬件层之上,内核部分包括内核库、实时内核实现。 图3-1 RT-Thread内核及底层结构 内核库是为了保证内核能够独立运行的一套小型的类似C库 的函数实现子集。这部分根据编译器的不同,自带C库的情况也会有些不同,当使用GNU GCC编译器时,...
重点说一下这里的__rt_ffs()函数,该函数实现的功能:得到传入的32位变量中1所在的最低位位置,也就是所谓的实现查找字节最低非0位。该函数能够在 O(1)的时间复杂度下实现查找到最低优先级,其使用的是位图查找算法,还是挺精妙的,由于篇幅有限,请移步到这篇文章:《RT-Thread的位图调度算法分析(最新版)》。 2...
一、内核:内核库和实时内核实现 内核库:使内核独立运行的实现子集。 实时内核实现包括:对象管理、线程管理、调度器、线程通信、时钟管理、内存等 内核对象分为静态对象(RAM)和动态对象(内存堆管理器,运行时申请RAM)。(线程控制块和栈空间) 对象容器:线程、信号量、互斥量、事件、邮箱、消息队列、定时器、内存池、...
而且,我并未严格的按照RTThread的架构处理,写的稍微有些随心所欲。大家可以基于我的工程进行调试和二次开发,以便于达到理解OS内核、任务切换等相关知识。 源码链接地址如下: https://github.com/Kaixinguo2021/Tasking_TC397_MultiCore_RTThread.git *** 关注微信公众号“开心果 Need Car”,一起讨论Autosar开发中...
RT-Thread架构图:RT-Thread开发指南开源地址内核层:RT-Thread内核,是RT-Thread的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱 储蓄叛逆2021-12-16 08:15:47 RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程) 在前面我们RT-ThreadStudio工程基础之上讲一讲RT-Thread内核启动流程. ...
RT-Thread 是一款国内物联网实时操作系统，官方日前宣布加入对 weston 多窗口桌面的支持：▲ 图源 RT-Thread 官网，下同 RT-Thread 诞生于 2006 年，是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由睿赛德科技负责开发维护和运营，应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积...
内核对象控制块 对象(object)结构体 对象可以派生具体的对象 导火索 今天,想仔细看看RT-Thread 的内核的对象,基本上都是结构体,看看结构体的大小,占用RAM的大小。 单片机的程序,短小精悍是每个嵌入式软件工程师追求的,实现相同功能,占用最少资源,意味着硬件成本会进一步降低。
内核介绍 这个就是RT的内核构成了,主要实现了对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等等,可以说功能比较强大了,而且值得一说的是,内核最小的资源占用情况是 3KB ROM,1.2KB RAM,这就使得可以在资源有限的空间上发挥强大的功能。
实现次级 CPU 的启动代码 RT-Thread内核-RT-Thread SMP 介绍与移植 RT-Thread SMP 介绍与移植 SMP: 对称多处理(Symmetrical Multi-Processing)简称 SMP,是指在一个计算机上汇集了一组处理器 (多 CPU), 各 CPU 之间共享内存子系统以及总线结构。 RT-Thread 自 v4.0.0 版本开始支持 SMP,在对称多核上可以通过...
编者觉得首先应该是从软件架构入手,了解内核的组成与实现,这一部分会学习RT-Thread内核的相关概念和基础知识,然后了解RT-Thread系统的启动流程、内存分布情况以及内核的配置方法。内核处于硬件层之上,包括了内核库和实时内核的实现,而实时内核又包括:对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等等。