intrt_hw_usart_init(void){rt_size_tobj_num=sizeof(uart_obj)/sizeof(structstm32_uart);structserial_configureconfig=RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;rt_err_tresult=0;stm32_uart_get_dma_config();for(inti=0;i<obj_num;i++){uart_obj[i].config=&uart_config[i];uart_obj[i].serial.ops=&stm3...
extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx; extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx; extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_rx; extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart4_rx; /* USER CODE BEGIN EV */ /* USER CODE END EV */ /***/ /* Cortex-M0 Processor...
🚀🚀这部分的实现在drv_usart_v2.c文件里面能看到。 🚀🚀串口设备被创建后,使用如下接口注册到串口设备驱动框架中: 代码语言:javascript 复制 rt_err_trt_hw_serial_register(struct rt_serial_device*serial,constchar*name,rt_uint32_t flag,void*data) 访问串口设备 🚀🚀应用程序通过 RT-Thread提供...
(1)在board.h中配置串口 //我的传感器接在USART2上,所以需要定义该宏。#define BSP_USING_UART2 (2)配置串口2对应的GPIO以及TX、RX对应的引脚 #define UART2_TX_PORT GPIOA#define UART2_RX_PORT GPIOA#define UART2_TX_PIN GPIO_PIN_2#define UART2_RX_PIN GPIO_PIN_3 2、在主函数中开始调用串口...
先从原理图查看自己需要使用的串口号及对应的引脚。比如我要使用串口3,引脚是PB10和PB11(USART3除了这一组引脚还有PC10、PC11) 2、配置底层引脚 1)配置串口 打开keil工程,使用STM32CubeMX配置底层接口(路径一般在工程目录下boardCubeMX_Config文件夹里面) ...
3)UART设备驱动源码文件为drv_usartv2.c,放在具体bsp目录下,v2表示对接在串口v2版本的设备驱动框架上。UART设备驱动的实现与平台相关,它操作具体的MCUUART控制器。UART设备驱动需要实现UART设备的操作方法struct rt_uart_ops,以提供访问和控制UART硬件的能力。这一层也负责调用rt_hw_serial_register函数将UART设备注册...
OS版本:RT-Thread 4.0.0 芯片:STM32F407 RT-Thread的串口驱动框架与Linux相识,分成 I/O设备框架 + 设备底层驱动; 1. serial设备初始化及使用 将配置使能的 uart_obj[ ] 进行设备注册 rtthread_startup --> rt_hw_usart_init() --> rt_hw_serial_register --> rt_device_register ...
OS版本:RT-Thread 4.0.0 芯片:STM32F407 RT-Thread的串口驱动框架与Linux相识,分成 I/O设备框架 + 设备底层驱动; 1. serial设备初始化及使用 将配置使能的 uart_obj[ ] 进行设备注册 rtthread_startup --> rt_hw_usart_init() --> rt_hw_serial_register --> rt_device_register ...
//我的传感器接在USART2上,所以需要定义该宏。#defineBSP_USING_UART2 (2)配置串口2对应的GPIO以及TX、RX对应的引脚 代码语言:javascript 复制 #defineUART2_TX_PORTGPIOA#defineUART2_RX_PORTGPIOA#defineUART2_TX_PINGPIO_PIN_2#defineUART2_RX_PINGPIO_PIN_3 ...
int rt_hw_usart_init(void) { rt_size_t obj_num = sizeof(uart_obj) / sizeof(struct stm32_uart); struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; rt_err_t result = 0; stm32_uart_get_dma_config(); for(int i = 0; i < obj_num; i++) ...