第四步:去掉主函数循环 上面情况出现的原因在于逐飞TC264&RTT库主函数这里写了一个循环 这样会导致主函数(优先级为10)在没有比牠优先级更高的线程运行时抢占CPU0核,就会导致msh线程即 tshell线程(优先级为20)被挂起 随后成功的结果里大家就可以看到 可以看到tshell线程是处于运行态running,此时是可以输入msh命令...
有了前面关闭全局中断的分析,这里打开全局中断的就不再赘述了。rt_hw_interrupt_enable 最终执行的有效函数就是 __enable(); ,这个函数对应的 CPU 指令就是 enable ,这条指令的作用就是将 TriCore 的 ICR 寄存器的 IE 位置为 1 。 三. 实现线程栈初始化 rt_hw_stack_init() 在理解 rt_hw_stack_init ...
并通过gitee公开给所有参赛同学使用(MM32SPIN27、CH32V103由于内存较小,因此主要适配RT-Thread nano版本的,这样可以减少ram的开销。RT1064、RT1021、MM32F3277、TC2644、TC364、TC377资源相对丰富,所以可以适配RT-Thread的完整版本)。
有了前面关闭全局中断的分析,这里打开全局中断的就不再赘述了。rt_hw_interrupt_enable 最终执行的有效函数就是 __enable(); ,这个函数对应的 CPU 指令就是 enable ,这条指令的作用就是将 TriCore 的 ICR 寄存器的 IE 位置为 1 。 三. 实现线程栈初始化 rt_hw_stack_init() 在理解 rt_hw_stack_init ...
https://gitee.com/duthzh/TC264_RTThread_Library 这个例程可供参考 Like 107 次查看 0 Irunnigo Level 1 31 五月 2024 在去年我能搜索到关于TC264移植rtthread的资料文件但是现在,网上已经没有现在的资料,仅仅只有移植好的现成代码 Like 90 次查看 0 对...
核心单片机子系统采用英飞凌半导体公司设计生产的TC264D芯片。该芯片采用双核TriCore架构,最高主频为200MHz,高达2.5MB的闪存与240KB的RAM,完全满足智能车控制的算力需求。为方便使用与后续更换,我们使用了逐飞科技公司生产的TC264单片机系统板,原理图如图 2.11 所示: ...
https://gitee.com/duthzh/TC264_RTThread_Library 这个例程可供参考 Like 110 次查看 0 Irunnigo Level 1 31 五月 2024 在去年我能搜索到关于TC264移植rtthread的资料文件但是现在,网上已经没有现在的资料,仅仅只有移植好的现成代码 Like 93 次查看 0 对英飞凌产品有兴趣? 购买支持 ©...
本次比赛中,我们使用大赛组委会统一提供的 B车模,以 TC264单片机为核心控制器,采用 MOS管驱动车模电机,MT9V034摄像头作为传感器,自主构思速度控制和转向控制方案引导车模,按照规定路线识别行进。在报告中,我们通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述了我们在此次只能汽车竞赛中的思想和创新。包括电路设计...
https:///seekfree/TC264_RTThread_Library 如上的仓库,libcpu文件夹中没有cpuport.c源码,只有对应的cpuport.o文件。如果想进一步了解Tricore的上下文的切换机制,可以参考如下链接: https://github.com/balanceTWK/bsp_tricore 2、创建线程 本文创建三个线程,两个系统线程(即:主线程和空闲线程),主线程优先级10...
1 /* 2 * 程序清单:动态线程 3* 4 * 这个程序会初始化2个动态线程,它们拥有共同的入口函数,但参数不相同 5 */ 6 #include 7 #include "tc comm.h" 8 9 /* 指向线程控制块的指针 */ 10 static rt thread t tid1 = RT NULL; 11 static rt thread t tid2 = RT NULL; 12 /* 线程入口 */...