int main(void) { int count = 1; adc1_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find("adc1"); if (adc1_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("adc sample run failed! can't find adc1 device!\n"); return RT_ERROR; } rt_adc_enable(adc
#define ADC_REF_NAME "adc1" /ADC 内部参考电压设备名称/ #define ADC_REF_CHANNEL 17 #define ADC_DEV_NAME "adc3" /ADC 设备名称/ #define ADC_DEV_CHANNEL 8 /ADC 通道/ static int adc_vol_sample(int argc, charargv[]) { rt_adc_device_t adc_ref; rt_adc_device_t adc_dev; rt_uint32...
stm32_channel=ADC_CHANNEL_VBAT;break;#endif#ifdef ADC_CHANNEL_19case19: stm32_channel=ADC_CHANNEL_19;break;#endif}returnstm32_channel; }
由于我们并没有使用 CubeMx 生成的工程,所以这里需要将 stm32f7xx_hal_msp.c 文件中 #include “main.h” 替换为 #include “board.h”。 3. 修改stm32f7xx_hal_conf.h文件 4. 使用外设 上述文件配置完成之后,ADC 外设就可以使用的,在 main.c 中添加外设的使用代码: /* * Copyright (c) 2006-2020,...
1、新建工程,选择rt thread完成版。 2、打开stm32cubemx(快速开发的利器啊),配置如下: 上述排序有些乱,总之先配置时钟,ADC时钟尽量低些,再配置ADC,ADC关闭连续转换模式,使能DMA连续转换请求,配置转换结束…
.convert=stm32_get_adc_value, }; 其中_adc_control 调用 stm32_adc_enabled, _adc_read 调用 stm32_get_adc_value; 官方示例为了简化ADC驱动操作,直接export相关adc操作函数供用户使用,使用方式如下: rt_adc_device_t adc_dev; rt_uint32_t value, vol; ...
本设计采用rt-thread 4.0.2 master版本,用到了该操作系统的全内核、FinSH控制台交互,SPI驱动、ADC驱动、编码器驱动、PWM驱动等相关系统驱动,并且编写了双闭环PID控制算法。 软件框架说明 本设计硬件平台基于ART-PI,核心部分已经固定,针对旋转倒立摆机械部分,其结构如下图所示: ...
STM32L4结合RT-Thread实现LED控制、按键检测及电机蜂鸣器驱动,代码展示GPIO操作与中断应用,突出RT-Thread日志系统与硬件交互优势。
关闭ADC 设备 对于RT-Thread Nano,只需要适配如上这套 API,便可简单修改后使用 RT-Thread 丰富软件包功能。 适配ADC 设备驱动接口 复制RT-Thread 完整版工程中的 adc.h 文件(路径:rt-thread\components\drivers\include\drivers\adc.h)到我们准备好的 STM32L431RCT6 的 RT-Thread Nano 基础工程中。 由于RT-...
3）将你的adc init函数从stm32cubemx生成的stm32xxxx_hal_msp.c复制到board.c的末尾 /** *@Brief...