rt_err_t rt_pwm_set(struct rt_device_pwm *device, int channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse); PWM 的输出频率由周期时间 period 决定,例如周期时间为 0.5ms (毫秒),则 period 值为 500000ns(纳秒),输出频率为 2KHz,占空比为 pulse / period,pulse 值不能超过 period。 使用示例如...
dir = 1; /PWM脉冲宽度值的增减方向/ pulse = 0; /PWM脉冲宽度值,单位为纳秒ns/ /查找设备 */ pwm_dev = (struct rt_device_pwm)rt_device_find(PWM_DEV_NAME); if (pwm_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!n", PWM_DEV_NAME); return RT_ERROR...
「rtt中定时器配置」分别复制cubemx文件夹里main.c中的TIM3 init function和stm32h7xx_hal_msp.c中的void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle);void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle);void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle); TIM_HandleTypeDef h...
int channel PWM通道数 rt_uint32_t period PWM周期,单位ns rt_uint32_t pulse PWM脉冲宽度,单位ns 如果设置成功,会返回RT_EOK, 频率= 1000000000/period 占空比 = pulse/period 3.使能PWM通道 rt_err_t rt_pwm_enable(struct rt_device_pwm *device, int channel); struct rt_device_pwm *device 这是...
通常情况下PWM都是作为定时器的一部分功能,在RT-Thread中PWM是一类独立的驱动,恰好f460中也有一类定时器timera专门用来做PWM,正好供我们使用。 开发要做的工作大致有如下四部分: 1、编写通用的和板级电路无关的驱动代码drv_pwm.c,这部分驱动尽量覆盖片内外设的所有通道。
应用程序通过 RT-Thread 提供的 PWM 设备管理接口来访问 PWM 设备硬件,相关接口如下所示: RT-theard配置 2.1 硬件需求 实现功能: 板载LED3(P106)和P107的LED两路PWM驱动。 1、RA6M4开发板 2、USB下载线,ch340串口和附带4根母母线,rx—-p613;tx—-p614 ...
drv_pwm.c中的函数 static rt_err_t stm32_hw_pwm_init(struct stm32_pwm *device) 多了一个初始化操作HAL_TIM_Base_Init(tim),这个是多余的,需要删除,然后就正常了 但是使用tim16时就又需要这个初始化,因此需要根据cubemx初始化代码灵活调整
首先类似于PIN设备，PWM设备在工程中是默认开启了的，不需要我们勾选。打开 RT-Thread Settings-更多设置...
根据PCA9685 的 datasheet 所述,设置 PWM 输出频率的时候要先进入 SLEEP 模式。并且从 SLEEP 模式重启的流程是在 datasheet 里指定的。 在RT-Thread 的 PCA9685 的组件包里,把设置频率相关的一干操作都封装到了一个函数 pca9685_set_pwm_freq() 里面。
《RT-Thread设备驱动开发指南》书籍是RT-thread官方出品撰写,系统讲解RT-thread IO设备驱动开发方法,从三方面进行讲解。 基础篇:对RT-thread以及设备框架进行介绍,再分别介绍基于IO框架中常用的外设设备,分别是UART、PIN、SPI/QSPI、HWTIMER、PWM、RTC、ADC、DAC、WDT。