1charrt_hw_console_getchar(void)2{3int ch=-1;45if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)6{7ch=UartHandle.Instance->DR&0xff;8}9else10{11if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UartHandle,UART_FLAG_ORE)!=RESET)12
1、移植finsh基于device框架【这个官方文档中心有相关的文章了,链接:https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/nano_finsh/an0033-nano-finsh/】 2、移植finsh不基于device框架【本文讲解这个不基于device框架的,从头讲解,如果移植rtt nano,然后基于这个nano 再移植finsh】【本文基于 rtt nano 3.1.2 /...
在 Nano 上添加 UART 控制台（实现打印）在 RT-Thread Nano 上添加 UART 控制台打印功能后，就可以在...
在上一篇文章中,我实现了在keil中给梁山派移植RT-Thread Nano,但在官方的移植教程中,除了系统的移植,还有在 RT-Thread Nano 上添加UART控制台与 FinSH的教程,所以我在本文中将实现在梁山派的Nano上添加UART控制台。 文件信息如下 移植步骤如下: 1、打开不含UART控制台的文件,将梁山派的串口文件加到工程中,如下...
}voidUART_IDLECallBack(UART_HandleTypeDef*huart){ int result;/* 判断是哪个串口触发的中断 */if(huart - >Instance == USART3) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3); recv_buf[usart_rx_pos]='�'; result= rt_mq_send(mq, &recv_buf, sizeof(recv_buf));if(result != RT_EOK) ...
在RT-Thread Nano 上添加 UART 控制台打印功能后,就可以在代码中使用 RT-Thread 提供的打印函数 rt_kprintf() 进行信息打印,从而获取自定义的打印信息,方便定位代码 bug 或者获取系统当前运行状态等。实现控制台打印(需要确认 rtconfig.h 中已使能RT_USING_CONSOLE宏定义),需要完成基本的硬件初始化,以及对接一个系...
RT-Thread UART设备驱动框架初体验(中断方式接收带\r\n的数据) 1、RT-Thread Nano版是啥? RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核,它是由 C 语言开发,采用面向对象的编程思维,具有良好的代码风格,是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小,功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱...
{Uart_DMA_Rx_Data();/* 释放一个信号量,表示数据已接收 */USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);/* 清除标志位 */} }voidUart_DMA_Rx_Data(void){// 关闭DMA ,防止干扰DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, DISABLE);// 清DMA标志位DMA_ClearFlag( DMA1_FLAG_GL5 );// 重新赋值计数值,必须大于等于最大可能...
RT-Thread UART设备驱动框架初体验(中断方式接收带\r\n的数据) 1、RT-Thread Nano版是啥? RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核,它是由 C 语言开发,采用面向对象的编程思维,具有良好的代码风格,是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小,功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱...
();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */MX_RT_Thread_Init();// 初始化线程while(1){MX_RT_Thread_Process();//执行主任务/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3...