千锋教育RT-Thread实时操作系统教程 第7章,字数7985,文末有4节视频课程。课程介绍:千锋教育推出的RT-Thread精品课程包含系统移植、内核介绍、线程管理、时钟管理、线程同步、设备使用等RT-Thread核心内容,让想…
控制设备: 读写设备: 数据收发回调: GPIO(PIN)设备模型 上面说的设备驱动层有两种注册设备的方式,对应的应用程序也有两种访问设备的方式。一种是通过设备操作接口访问,另一种是通过通用的设备驱动来访问。这里我们使用通用的GPIO设备驱动(对应源码:pin.c)来访问GPIO设备。其中通用的设备驱动在RT-Thread代码中作为一...
所谓I/O 设备模型,指的是 RT-Thread 把所有的 输入 / 输出设备当做一类对象,然后通过自己的一套体系对这类对象进行管理,这类 I/O 设备对象就可以认为是 I/O 设备模型。 RT-Thread 提供了一套模型框架用来对所有的输入/输出设备进行管理的,名叫 I/O 设备模型框架 ,其位于硬件层和应用程序之间,包括IO设备管...
所谓I/O 设备模型,指的是 RT-Thread 把所有的 输入 / 输出设备当做一类对象,然后通过自己的一套体系对这类对象进行管理,这类 I/O 设备对象就可以认为是 I/O 设备模型。 RT-Thread 提供了一套模型框架用来对所有的输入/输出设备进行管理的,名叫 I/O 设备模型框架 ,其位于硬件层和应用程序之间,包括IO设备管...
一、IO设备概念 rtthread提供的IO设备模型分为三层 IO设备管理层:提供一组通用的IO操作:open、read、control等,连接着应用程序和底层硬件。 设备驱动框架层:rtthread对同一类外设的抽象,对不同厂家的soc提供接口。 设备驱动层:soc外设驱动,操作底层硬件。
RT-Thread有多种内核对象,其中设备device就是其中一种。 内核继承关系图如下: 设备继承关系图如下: device对象对应的结构体如下: 其中,设备类型type有如下几类: 设备的操作方法结构体: I/O设备模型框架 RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架 : ...
所谓I/O 设备模型,指的是 RT-Thread 把所有的 输入 / 输出设备当做一类对象,然后通过自己的一套体系对这类对象进行管理,这类 I/O 设备对象就可以认为是 I/O 设备模型。 RT-Thread 提供了一套模型框架用来对所有的输入/输出设备进行管理的,名叫 I/O 设备模型框架 ,其位于硬件层和应用程序之间,包括IO设备管...
RT-Thread系统的IO设备管理模块为上层应用提供了一个对设备进行访问的通用抽象接口,而对于下层设备来说则提供了底层设备驱动框架,并通过定义的数据结构对设备信息和底层设备驱动进行管理。从系统整体位置来说I/O设备管理模块相当于底层设备驱动和上层应用之间的一个中间层。
RT- Thread的I/O设备模型(简称“设备模型”)是建立在内核对象模型基础之上的,设备被认为是一类对象,被纳入对象管理的范畴。 每个设备对象都是由基对象派生而来的,每个具体设备都可以继承其父类对象的属性,并派出其私有属性。 设备的对象struct rt_device的具体定义如下所示: ...
RT-Thread的IO设备管理模型框架位于硬件层和应用程序之间,包括设备驱动层、驱动框架层和IO设备管理层,向上层层抽象,目标是针对各种不同的IO设备提供给应用程序相同的接口。这样就可以减小底层与应用层的耦合,底层变动不影响应用程序。这里介绍IO设备管理层,即抽象出的提供给应用程序的统一接口。