3.4 控制设备 3.5 读写设备 3.6 数据收发回调 3.7 设备访问示例 【第7章 IO设备模型 视频汇总】 千锋教育RT-Thread实时操作系统教程 第7章,字数7985,文末有4节视频课程。 课程介绍: 千锋教育推出的RT-Thread精品课程包含系统移植、内核介绍、线程管理、时钟管理、线程同步、设备使用等RT-Thread核心内容,让想学习...
RT-Thread 提供了一套模型框架用来对所有的输入/输出设备进行管理的,名叫 I/O 设备模型框架 ,其位于硬件层和应用程序之间,包括IO设备管理层、设备驱动框架层和设备驱动层,向上层层抽象,目标是针对各种不同的I/O设备提供给应用程序相同的接口,如下图: 1.2 I/O 设备模型框架解析 根据上图,结合工程代码,我们对每...
RT-Thread的IO设备管理模型框架位于硬件层和应用程序之间,包括设备驱动层、驱动框架层和IO设备管理层,向上层层抽象,目标是针对各种不同的IO设备提供给应用程序相同的接口。这样就可以减小底层与应用层的耦合,底层变动不影响应用程序。这里介绍IO设备管理层,即抽象出的提供给应用程序的统一接口。 1. 设备控制块 在RT-T...
{structrt_object parent;/**< inherit from rt_object*///内核对象enumrt_device_class_type type;/**< device type*/ //IO设备类型rt_uint16_t flag;/**< device flag*/ //设备标志rt_uint16_t open_flag;/**< device open flag*/ //设备打开标志rt_uint8_t ref_count;/**< reference count...
从系统整体来说IO设备模块相当于设备驱动程序和上层应用之间的一个中间层。 设备驱动实现的步骤 在实现一个RT-thread设备时,可以按照以下的步骤进行: ①按照RT-thread的对象模型,扩展一个对象有两种方式: 定义自己的私有数据结构,然后赋值达到RT-thread设备控制块的user_data指针 ...
控制设备: 读写设备: 数据收发回调: GPIO(PIN)设备模型 上面说的设备驱动层有两种注册设备的方式,对应的应用程序也有两种访问设备的方式。一种是通过设备操作接口访问,另一种是通过通用的设备驱动来访问。这里我们使用通用的GPIO设备驱动(对应源码:pin.c)来访问GPIO设备。其中通用的设备驱动在RT-Thread代码中作为一...
4.4 控制命令 五、字符设备示例:uart设备 一、IO设备概念 rtthread提供的IO设备模型分为三层 IO设备管理层:提供一组通用的IO操作:open、read、control等,连接着应用程序和底层硬件。 设备驱动框架层:rtthread对同一类外设的抽象,对不同厂家的soc提供接口。
然后每隔一段时间翻转这些 IO，反复点亮、关闭 LED灯，查看这些 IO 是否能都被控制，这些 IO 正好覆盖...
这样就相当于芯片上所支持的 IO 口都进行了初始化定义,每一个 GPIO 都有了一个对应的索引号index。 在RT-Thread 提供的 PIN 设备操作函数中void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);, 他的第一个参数也不是类似 PIN设备控制块之类的数据结构,而是一个引脚索引号,就是对应的上面这个index。
这样就相当于芯片上所支持的 IO 口都进行了初始化定义,每一个 GPIO 都有了一个对应的索引号index。 在RT-Thread 提供的 PIN 设备操作函数中void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);, 他的第一个参数也不是类似 PIN设备控制块之类的数据结构,而是一个引脚索引号,就是对应的上面这个index。