选择FreeRTOS还是RT-Thread取决于你的具体需求。如果你的项目需要一个轻量级、高度可裁剪的RTOS,FreeRTOS可能是更好的选择。如果你需要一个功能丰富、易于扩展的系统,RT-Thread可能更适合你。
FreeRTOS记录(三、RTOS任务调度原理解析_Systick、PendSV、SVC) 这里用文中截图稍微解释一下: 总之,对于RTOS而言,在访问临界资源的时候,需要特别注意,做好临界区的保护。 为了避免出现上面我们所说的问题,RTOS对临界区采取了一些对应的保护方法,一般来说有: 关闭系统调度,关中断,利用信号量,互斥量。 RT-Thread 信...
注意这里消息队列传递的是真正的数据,不是和其他RTOS一样传递的地址信息,通常, 先进入消息队列的消息先传给任务,也就是说,任务先得到的是最先进入到消息队列的消息,即先进先出的原则( FIFO) , FreeRTOS的消息队列支持 FIFO 和 LIFO 两种数据存取方式。 在这里消息队列和数组很像,我们使用消息队列要注意,一般我们...
综上所述,RT-Thread和FreeRTOS在设计理念、特点和性能等方面存在一些差异。 RT-Thread以追求极致的实时性能为核心,支持多线程、进程间通信等强大的功能,适用于实时性要求较高的嵌入式应用场景,但相应地占用较多的系统资源。 FreeRTOS以简单性和可移植性为关注点,提供了轻量级的内核和紧凑的设计,适合资源受限的嵌入式...
FreeRTOS的内核是基于优先级的抢占式内核,任务的执行顺序由任务的优先级确定,并且可以被更高优先级的任务抢占。 RT-Thread的内核是多任务、事件驱动的,任务可以通过事件、消息等方式进行通信和同步,可以更加灵活地处理多任务场景。 组件和驱动支持: RT-Thread内置了丰富的组件和驱动支持,如文件系统、网络协议栈、图形...
freertos简称FR,rt-thread简称RT。首先FR和RT基本定位都是IoT系统。 1 、背景 FR是亚马逊旗下,RT背景和应用相对较弱。而国内没有大企业支持RT,而是各自开发IoT系统,华为-liteOS、腾讯TencentOS tiny、阿里AliOS Things。群雄割据,RT生存空间可想而知。
FreeRTOS 和 RT-Thread 功能差别对比 临界区 FreeRTOS: 非中断的临界区,根据优先级关中断,不会把所有中断都关了;使用了一个变量记录进临界区的次数,保证嵌套不出问题 voidvPortEnterCritical(void) // 进入临界区 { portDISABLE_INTERRUPTS(); uxCriticalNesting++;/*This is not the interrupt safe version ...
freertos简称FR,rt-thread简称RT。FR和RT基本定位都是IoT系统。 1 、背景 FR是亚马逊旗下,RT背景和应用相对较弱。而国内没有大企业支持RT,而是各自开发IoT系统,华为-liteOS、腾讯TencentOS tiny、阿里AliOS Things。群雄割据,RT生存空间可想而知。 2、软件包和组件 ...
简介:本文聊聊临界区,以及RT-Thread对临界区的处理,通过源码分析一下 RT-Thread 对临界区保护的实现以及与 FreeRTOS 处理的不同。 本文聊聊临界区,以及RT-Thread对临界区的处理, 通过源码分析一下 RT-Thread对临界区保护的实现以及与 FreeRTOS 处理的不同。
freertos简称FR,rt-thread简称RT。首先FR和RT基本定位都是IoT系统。 1 、背景 FR是亚马逊旗下,RT背景和应用相对较弱。而国内没有大企业支持RT,而是各自开发IoT系统,华为-liteOS、腾讯TencentOS tiny、阿里AliOS Things。群雄割据,RT生存空间可想而知。