recv_sz = 1024, tmp = 0; rt_size_t dat_off = 0, dat_len = 0, i; rt_tick_t _speed_ctrl = 0; recvbuf = rt_malloc(128); rt_memset(recvbuf, 0, 128); datbuf = rt_malloc(32); rt_memset(dat
i2c_bus=(structmpu6xxx_device*)mpu6xxx_init(MPU6050_I2C_BUS_NAME,MPU6050_ADDR);//初始化MPU6050,测量单位为角速度,加速度 while(count++)mpu6xxx_set_param(i2c_bus,MPU6XXX_ACCEL_RANGE,MPU6XXX_GYRO_RANGE_2000DPS);//陀螺仪范围配置mpu6xxx_set_param(i2c_bus,MPU6XXX_ACCEL_RANGE,MPU6XXX_ACCE...
AI代码解释 rt_err_trt_spi_bus_attach_device(struct rt_spi_device*device,constchar*name,constchar*bus_name,void*user_data) 此函数主要是用来挂载一个 SPI 设备到指定的 SPI 总线,并向内核注册 SPI 设备,并将 user_data 保存到 SPI 设备的控制块里。 一般SPI 总线命名原则为 spix, SPI 设备命名原则...
RT_Device_Class_I2CBUS, /**< I2C bus device */ RT_Device_Class_USBDevice, /**< USB slave device */ RT_Device_Class_USBHost, /**< USB host bus */ RT_Device_Class_SPIBUS, /**< SPI bus device */ RT_Device_Class_SPIDevice, /**< SPI device */ RT_Device_Class_SDIO, /**<...
在驱动开发前需要从struct rt_spi_bus结构中派生出新的spi总线设备模型,根据自己的设备类型定义私有数据域。 stm32的spi总线设备模型代码如下: struct stm32_spi { SPI_HandleTypeDef handle; struct stm32_spi_config *config; stuct { DMA_HandleTypeDef handle_rx; DMA_HandleTypeDef handle_tx; }dma; rt_uint...
.bus_name="i2c1", \ }#endif 这样使用时就可以通过 "i2c1" 来控制从设备了 I2C传输功能源码分析 rt_i2c_transfer -> i2c_bit_xfer staticrt_size_t i2c_bit_xfer(structrt_i2c_bus_device *bus,structrt_i2c_msg msgs[], rt_uint32_t num) ...
SPI的驱动里面主要包含两种设备 rt_spi_device(挂载SPI总线并配置了使能引脚和通信时序之后的设备) 和 rt_spi_bus(SPI总线、类似Linux的SPI适配器); rt_spi_bus 即 SPI 总线,rt_spi_device 是绑定 rt_spi_configuration 之后的设备 structrt_spi_device ...
rt_i2c_master_recv(ist8310_i2c_bus, IST8310_ADDR, RT_I2C_RD, buf, len); //地址读数据 } 这样看完大家应该对于i2c的通信方式更加熟悉了。 下面介绍的是读取磁力计值函数ist8310_read_mag void ist8310_read_mag(float mag[3]) { uint8_t buf[6]; ...
i2c_bus=(struct mpu6xxx_device*)mpu6xxx_init(MPU6050_I2C_BUS_NAME,MPU6050_ADDR);//初始化MPU6050,测量单位为角速度,加速度 while(count++)mpu6xxx_set_param(i2c_bus,MPU6XXX_ACCEL_RANGE,MPU6XXX_GYRO_RANGE_2000DPS);//陀螺仪范围配置mpu6xxx_set_param(i2c_bus,MPU6XXX_ACCEL_RANGE,MPU6XXX_AC...
rt_size_t rt_i2c_transfer(struct rt_i2c_bus_device *bus, struct rt_i2c_msg msgs[], rt_uint32_t num); 1. 2. 3. 和SPI 总线的自定义传输接口一样,I2C 总线的自定义传输接口传输的数据也是以一个消息为单位。参数 msgs[] 指向待传输的消息数组,用户可以自定义每条消息的内容,实现 I2C 总线所支...