1 RT-Thread配置 board.h在USB相关定义中增加 #define BSP_USING_USBDEVICE #define BSP_USING_USBD ...
int retry = 20;while(retry --){ rt_completion_wait(&urb_completion, timeout);if(usbh_get_u...
AT-START-F403A 是以 LQFP100 的 AT32F403AVGT7 微控制器为中心来设计的。主要包括 AT-Link-EZ 和 AT32F403AVGT7 两大部分,板上提供了按钮、LED灯、USB、SPI 闪存、以及扩展接口等资源。 由于开发板上已集合雅特力 AT-Link-EZ 编程和调试工具,因此使用者通过 AT-Link 即可对 AT-START-F403A 板上的 ...
1$ rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0 如果看到下面的输出,那就成功建立连接了: 1tpl@nanopineoplus2:~$ rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0 2[INFO] [1567239474.258919]: ROS Serial Python Node 3[INFO] [1567239474.288435]: Connecting to /dev/ttyUSB0 at 5760...
usb:rt_size_t 遵循 UNIX 风格,修改为 rt_ssize_t virtio:qemu-virt64-aarch64 / qemu-virt64-riscv 支持SDL2 i2c:新增通用软件模拟I2C;新增设备树支持 spi:修复 qspi 配置未生效问题 sdio:新增 rt_mmcsd_fops_flush(block_dev)函数 rtc:修复 rt_soft_rtc_sync 函数因使用已弃用的声明方式所引发的警告...
这里说明一下不同开发板的分工，STM32 运行着 RT-Thread 负责控制电机，接收传感器信息；ARM 运行着 ...
* License. You may obtain a copy of the License at:* opensource.org/licenses/BSD-3-Clause...
一、步骤 将RTThread移植到STM32上,添加esp8266,连接wifi,从而实现stm32与服务器通讯。其中STM32做客户端,在华为云服务器上开的网络调试助手(具有固定IP端口)做服务器,esp8266的作用是将串口数据透传到网络上,是客户端的一部分。 STM32与esp8266通讯采用串口通讯,应用层协议使用AT指令集,STM32做AT客户端(AT Clie...
Q8. assertion failed at function:rt_xxxxx 问题是我没调用rt_xxxxx函数啊?! 这种问题分两种: 一种是,确定这个函数在运行中正常调用的,例如:(tid != RT_NULL) assertion failed at function:rt_applilcation_init,可以确定的是rt_applilcation_init函数运作于线程调度器启动前,这个时候肯定不会是多线程非法写...
Q1.USBHost 不识别 U 盘等设备 详见[rt-threadSTM32F4 usbhost 调试笔记](https://club.rt-thread.org/ask/article/2878.html) 这里还有另外两位大佬提供的修改方案,可以都尝试一下。或者集众家之长,前一段时间我按照两位大佬的也修改了一下,感觉都是可以兼容的,暂未发现问题。