这个函数返回当前线程的线程号,可以用来获取当前线程的线程号。 四、使用示例 下面是一个使用`rt_thread_self()`函数的示例: ```c #include <rtthread.h> void thread_entry(void *parameter) { rt_thread_t tid; // 获取当前线程的线程号 tid = rt_thread_self(); rt_kprintf("Current thread id is...
Key1、key2线程假如发送消息不成功，就把返回的错误情代码在串口打印出来。接收线程用于获取消息线程，在...
RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口...
2.5.1 退出线程示例代码 3、互斥锁 3.1 互斥锁控制块 3.2 初始化互斥锁 3.3 销毁互斥锁 3.4 阻塞方式对互斥锁上锁 3.5 非阻塞方式对互斥锁上锁 3.6 解锁互斥锁 3.7 互斥锁示例代码 4、条件变量 4.1 条件变量控制块 4.2 初始化条件变量 4.3 销毁条件变量 4.4 阻塞方式获取条件变量 4.5 指定阻塞时间获...
线程的状态 初始态(RT_THREAD_INIT):创建线程时的状态 就绪态(RT_THREAD_READY):线程已经准备执行,只等待CPU调用 运行态(RT_THREAD_RUNNING):线程正在执行,此时在独占CPU 挂起态/阻塞态(RT_THREAD_SUSPEND):正在等待某个时序或者
//获取互斥量 void GUI_X_Lock(void) { osMutexWait(osMutex , osWaitForever) ; } //获取当前线程句柄 /* Get Task handle */ U32 GUI_X_GetTaskId(void) {return((U32) osThreadGetId()); } //获取信号量 void GUI_X_WaitEvent (void) ...
在解决了上图所说的ID读取异常问题之后(就在下面《4.2 串口通讯细节问题》,这是STM32 HAL库的使用问题),我们再添加一些框架代码: 看下测试结果,上电ID读取正确,按键线程正常,接收报文也正常: 4.2 串口通讯细节问题 具体问题描述: 上面的第一次的ID读取截图有问题,检查了一段时间,后来发现接收额数据与实际的有一...
从at_device_class_list列表通过客户端ID获取ESP8266设备类对象 创建并初始化AT device class对象 在at_device_list列表注册AT设备 调用ESP8266设备类对象的初始化驱动接口 1static int esp8266_init(struct at_device *device) 创建esp_net线程,链接无线网络后自动销毁 1static void esp8266_init_thread_entry(vo...
[RT NAME MAX]; rt uint8 t type; rt uint8 t flags; /* 对象的名称 */ /* 对象的类型 */ /* 对象的参数 */ rt list t list; /* 对象链表 */ rt thread t tid; rt list t tlist; /* 线程ID */ /* 线程链表 */ /* 栈指针和线程入口 */ void* sp; void* entry; void* ...
RT-Thread 中获取信号量的函数如下: rt_err_t rt_sem_take (rt_sem_t sem, rt_int32_t time) 参数sem表示信号量控制块指针(信号量的句柄)。 参数time表示线程等待获取信号量的时间,单位是系统时钟节拍。 调用此函数获取信号量时,如果信号量的值为零,线程将根据time参数的情况会有不同的动作: ...