在这个过程中,我们将最大限度的保留原有小车硬件资源,而通过 RT-Thread AIOS 架构,最终实现大模型和端侧小模型协作,将传统小车智能化。 2硬件与软件架构 硬件上,智能小车的车控部分搭载了意法半导体最基础的STM32407VET 芯片,该模块结合蓝牙模块、OLED显示屏、激光雷达等模块,同时将 RT-Thread AIOS 框架集成在...
和 ROS 连接的好处在于,一方面由 ROS 管理各个机器人节点更稳定,另一方面 ROS 现在已经有了非常多成熟的软件包,使用 ROS 就可以非常方便的为自己的机器人添加摄像头图像识别、激光雷达建图导航等高级功能。不过这篇文档只会涉及 RT-Thread 和 ROS 建立基本的连接,实现小车的运动控制,之后可能会有后续文档介绍如何连...
我们终于就可以启动程序从电脑上控制小车运动了: 1rosrun my_first_pkg ros_cmd_vel_pub.py 1. 可以看到用 ROS 实现小车控制其实代码量并不算多,只需要在自己小车原有的代码上发布一些话题,告诉 ROS 小车当前的状态,并且订阅一个话题接收 ROS 的控制指令就可以了。 2.4 参考文献 ros-pibot 3 RT-Thread 无线...
现在小车已经可以按照我们的指令慢慢启动,停下,转弯了,下一步就是给它加上远程摄像头。 3.ROS 摄像头 在和小车的摄像头连接之前,有一点非常重要,之前的操作都是在电脑上执行的,接下来我们要把自己的 ARM 开发板作为 ROS 主节点,所以需要设置环境变量,需要把下面的 IP 地址替换为小车上 ARM 板的实际 ip 地址...
首先,简单介绍一下上面提到的各个话题的范围 (Domain),人工智能 (Artifitial Intelligence) 是最大的话题,如果用一张图来说明的话: 然后机器学习 (Machine Learning) 就是这篇文档的主题了,但是机器学习依旧是一个非常大的话题: 这里简单介绍...
2.基于RT-Thread智能车运动控制系统设计 3.基于RT-Thread智能车无线交互系统设计 1.RT_Thread串口驱动介绍 2.RT-Thred网络应用开发-基于ESP8266网络时间获取 3.RT-Thred网络应用开发-基于网络的RTC本地时间同步 4.基于RT-Thread WiFi远程控制小车开发 5.基于RT-Thread智能车云平台互联应用开发...
本书专注于实时操作系统RT Thread的应用开发实践,使用目前广泛应用的STM32芯片并结合智能小车功能开发,力求帮助读者在较短时间掌握RT Thread应用开发技术。 全书分为三大部分:第一部分(第1~2章)为开发工具及系统介绍;第二部分为RT Thread内核基础应用(第3~7章),从应用实践的角度,结合智能小车具体功能实现,介绍RT ...
产品特色编辑推荐降低RT Thread学习门槛,通过项目分解来覆盖所有技术知识内容简介本书专注于实时操作系统RT Thread的应用开发实践,使用目前广泛应用的STM32芯片并结合智能小车功能开发,力求帮助读者在较短时间掌握RT Thread应用开发技术。全书分为三大部分:第一部分(第1~2章)为开发工具及系统介绍;第二部分为RT Thread内核...
u8g2是Arduino平台上的一个单色屏显示驱动,关于Arduino,之前写小车专栏区也有一篇文章专门介绍过Arduino这个创客神器: 圆曾经的小车梦,造一台智能小车(二) RT-Thread的大佬 15天入门RT-Thread之第一天 ,通过rtconfig文件可以配置自己的系统 系统启动代码 这是本节课的重点内容,jiezhi 老师分析了RT-Thread的两个...
RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架,希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。 当前以智能车为主要目标,希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分,一方向连杆) 的小车底盘。 当前功能特点: