在这个过程中,我们将最大限度的保留原有小车硬件资源,而通过 RT-Thread AIOS 架构,最终实现大模型和端侧小模型协作,将传统小车智能化。 2硬件与软件架构 硬件上,智能小车的车控部分搭载了意法半导体最基础的STM32407VET 芯片,该模块结合蓝牙模块、OLED显示屏、激光雷达等模块,同时将 RT-Thread AIOS 框架集成在...
3 RT-Thread 无线连接 ROS 3.1 rosserial 配置 其实无线连接和有线连接几乎是一模一样的,只不过是先用 ESP8266 使自己的控制板能连上网,然后用 tcp 连接和 ROS 通信,关于 RT-Thread 使用 ESP8266 上网的教程可以参照 官网:https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/components/at/an0014-at...
既然 RT-Thread 已经配置好了,下一步就是 ROS 的配置了。 2.2 ROS 配置 我们把上面 RT-Thread 的固件传到板子上以后,可以用一个 USB-TTL 一边和 STM32 控制板的 USART2 连接,另一边插到 ARM 控制板的 USB 口,接下来就可以建立连接了,在 ARM 板上输入命令: 1$ rosrun rosserial_python serial_node.py...
就可以再电脑上看到小车摄像头的图片了。 4.结语 如果已经有一辆能够用 ROS 控制的小车,其实只需要写第 3 部分图像发布 30 行左右的代码,就可以用 OpenCV 库获取摄像头信息,然后用 ROS 库发布出去了。 当然,如果只是为了在电脑上看到小车的摄像头,其实还有其他很多甚至不用写代码的办法,用 ROS 发布图像数据的...
前两篇的连载会以机器学习理论为主,之后的文档就基本是纯实际应用了,不会有太多理论内容了:[ Darknet 训练目标检测模型 ]、[ RT-Thread 连接 ROS 小车控制 ]。 这篇文章假定大家都已经会用 RT-Thread 的 env 工具下载软件包,并且生成项...
3.基于RT-Thread智能车无线交互系统设计 1.RT_Thread串口驱动介绍 2.RT-Thred网络应用开发-基于ESP8266网络时间获取 3.RT-Thred网络应用开发-基于网络的RTC本地时间同步 4.基于RT-Thread WiFi远程控制小车开发 5.基于RT-Thread智能车云平台互联应用开发
本书专注于实时操作系统RT Thread的应用开发实践,使用目前广泛应用的STM32芯片并结合智能小车功能开发,力求帮助读者在较短时间掌握RT Thread应用开发技术。 全书分为三大部分:第一部分(第1~2章)为开发工具及系统介绍;第二部分为RT Thread内核基础应用(第3~7章),从应用实践的角度,结合智能小车具体功能实现,介绍RT ...
产品特色编辑推荐降低RT Thread学习门槛,通过项目分解来覆盖所有技术知识内容简介本书专注于实时操作系统RT Thread的应用开发实践,使用目前广泛应用的STM32芯片并结合智能小车功能开发,力求帮助读者在较短时间掌握RT Thread应用开发技术。全书分为三大部分:第一部分(第1~2章)为开发工具及系统介绍;第二部分为RT Thread内核...
RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架,希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。 当前以智能车为主要目标,希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分,一方向连杆) 的小车底盘。 当前功能特点: