RT-Thread系统的启动流程可以概括为以下几个主要步骤: 系统启动入口:RT-Thread规定的统一启动入口是rtthread_startup()函数。不同的平台和编译器可能会有不同的启动文件和入口点,但最终都会调用这个函数。 硬件初始化:在rtthread_startup()函数中,首先进行硬件的初始化,包括CPU、内存、外设等的初始化。 系统堆初始...
系统先从启动文件开始运行,然后进入 RT-Thread 的启动入口rtthread_startup(),最后进入用户入口main()。 以MDK-ARM 为例,RT-Thread 启动流程,如下图所示: 系统启动后,先从汇编代码startup_xx.s开始运行,然后跳转到 C 代码,进行 RT-Thread 系统启动,最后进入用户程序入口main()。 1. 扩展main() RT-Thread ...
在STM32F429阿波罗开发板上,RT-Thread启动流程是:() ① 汇编代码开始运行; ② RT-Thread系统功能初始化; ③ 进入用户程序入口main()
qiuri2008 RT-Thread OS的启动流程 1、RT进入main之前, SystemInit函数初始化时钟。 2、main函数位于startup.c文件中。进行两个工作 系统开始前,rt_hw_interrupt_disable关闭所有中断。 之后使用rtthread_startup启动RTThread 3、函数rtthread_startup()完成的工作: 1、调用函数rt_hw_board_init 完成板子初始化工...
程序经过汇编启动代码,执行到__main(),之后会执行两个大的函数: __scatterload():负责把RW/RO输出段从装载域地址复制到运行域地址,并完成了ZI运行域的初始化工作。 __rt_entry():负责初始化堆栈,完成库函数的初始化,最后自动跳转向main()函数。
RT-Thread启动流程: 摘自RT-Thread文档中心,笔记使用。 一般执行顺序是:系统先从启动文件开始运行,然后进入 RT-Thread 的启动函数 rtthread_startup() ,最后进入用户入口函数 main()。 用户程序入口为 main() 函数,位于 main.c 文件中。系统启动后先从汇编代码startup_stm32f103xe.s 开始运行,然后跳转到 C 代码...
RT-thread的启动流程 从启动文件 startup_xx.S开始,进入到rtthread的入口函数rtthread_startup,在该入口函数之中完成RT-thread的系统初始化,初始化系统相关的硬件,以及内核对象,创建main线程,初始化定时器,调度器等。 RT-thread程序内存分布 program size ...
在rtthread_startup函数中:主要实现了板级初始化(如led的初始化,串口初始化就是在这里边调用的);打印RT-Thread的logo和版本信息;初始化系统定时器;初始化调度器;创建application初始化线程(这里将用户main函数作为一个线程,用户main里面是空的);初始化软件定时器;创建空闲线程;启动系统调度(启用调度后,main函数就会...
简单来说就是: 程序启动,通过 startup_xxxx.s 文件(汇编语言)跳转到 RT-Thread启动函数rtthread_startup() (C语言),再通过 rtthread_startup() 跳转到 main()(C语言)函数。 官方的图片很详细的表明了这个流程: 在RT-Thread 中,会把 main()函数 当成是一个线程。这个在 rtthread_startup() 就会将 main...
而对于RT-Thread实时操作系统,程序在跑到main函数之前,其实是进行了一系列的启动流程初始化工作,而这些初始化操作是针对RT-Thread内核和具体的板卡进行的,用户不需要干预这个启动流程。 在进入main函数之前,RT-Thread进行了如图所示的启动操作。 不带操作系统的单片机程序,一般都会从启动文件startup_xx.s直接跳转到main...