在rt-thread中,保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制,然后就是调度锁与关闭中断了。 调度锁 rt-thread调度锁的目的是让调度器停止工作,这时不进行线程的切换工作。也就是说,在调度锁范围内的代码是独占CPU资源的,当前的被调度锁锁住的代码不能切换到其他的线程。 调度锁不会阻止系统的响应中断,中断处理完成退出...
在rt-thread中,保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制,然后就是调度锁与关闭中断了。 调度锁 rt-thread调度锁的目的是让调度器停止工作,这时不进行线程的切换工作。也就是说,在调度锁范围内的代码是独占CPU资源的,当前的被调度锁锁住的代码不能切换到其他的线程。 调度锁不会阻止系统的响应中断,中断处理完成退出...
在系统进行调度时,要选择优先级最高的线程去运行,因此内核会使用相关函数找到线程就绪优先级组中最小的位(RTT中优先级数值越小,优先级越高),根据这个优先级,去就绪列表对应的索引上找到线程控制块,从而切换到该线程。 如果让一个C语言新手写这个功能,可能会先检查变量最低位,然后不断取1/2进行检查。对于内核开发...
在rt-thread中,保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制,然后就是调度锁与关闭中断了。 调度锁 rt-thread调度锁的目的是让调度器停止工作,这时不进行线程的切换工作。也就是说,在调度锁范围内的代码是独占CPU资源的,当前的被调度锁锁住的代码不能切换到其他的线程。 调度锁不会阻止系统的响应中断,中断处理完成退出...
通过中断机制,在外设不需要CPU介入时,CPU可以执行其他线程,而当外设需要CPU时,通过产生中断信号使CPU立即停止当前线程转而响应中断请求。这样CPU可以不用老是进行轮询或者等待的操作,大大提高了系统实时性以及执行效率。 但是中断也不可以滥用,要用的谨慎一些,特别是上了实时操作系统之后。因为无论线程有着多高的优先...
接下来对编写好的源代码进行编译: 4、执行结果 通过RT-Thread Studio自带的串口调试助手可以看到打印消息: 整体编写不到100行,RTT的组件确实做得很牛逼!不愧国产的骄傲!后面根据实际项目的使用情况,可能会使用DMA或者其它的方式来读取,甚至可能结合线程、信号量来使用,期待分享!
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度，系统中总共存在两类线程，分别是系统线程和用户...
如果是这种情况，那么你想要退出线程的执行，你可以在while(1)中的1里做文章，比如使用一个bool变量代替...
线程的状态 初始态(RT_THREAD_INIT):创建线程时的状态 就绪态(RT_THREAD_READY):线程已经准备执行,只等待CPU调用 运行态(RT_THREAD_RUNNING):线程正在执行,此时在独占CPU 挂起态/阻塞态(RT_THREAD_SUSPEND):正在等待某个时序或者
通过中断机制,在外设不需要CPU介入时,CPU可以执行其它线程, 而当外设需要CPU时通过产生中断信号使CPU立即停止当前线程转而来响应中断请求。 这样可以使CPU避免把大量时间耗费在等待、查询外设状态的操作上,因此将大大提高系统实时性以及执行效率。 此处读者要知道一点,RT-Thread源码中有许多处临界段的地方, 临界段虽...