rt_err_trt_thread_suspend(rt_thread_tthread){...rt_schedule_remove_thread(thread);// 先移除线程出就绪队列rt_timer_stop(...);// 停止该线程的定时器...} 挂起线程时,系统会将线程从就绪队列中移除,并停止其相关的定时器。反之,线程恢复时,会重新将该线程插入就绪队列,并且重新启动线程的定时器,具体...
在rt-thread中,保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制,然后就是调度锁与关闭中断了。 调度锁 rt-thread调度锁的目的是让调度器停止工作,这时不进行线程的切换工作。也就是说,在调度锁范围内的代码是独占CPU资源的,当前的被调度锁锁住的代码不能切换到其他的线程。 调度锁不会阻止系统的响应中断,中断处理完成退出...
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,如图 4-2 所示,每个线程都有重要的属性,如线程...
除了空闲线程钩子,RT-Thread系 统还把空闲线程用于一些其他的功能,比如当系统删除一个线程或一个动态线程运行结束时,会先行更改线程状态为非调度状态,然后挂入一个待 回收队列中,真正的系统资源回收工作在空闲线程完成,空闲线程是唯一不允许出现阻塞情况的线程,因为RT-Thread需要保证系统用于都有一个 可运行的线程。
在rt-thread中,保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制,然后就是调度锁与关闭中断了。 调度锁 rt-thread调度锁的目的是让调度器停止工作,这时不进行线程的切换工作。也就是说,在调度锁范围内的代码是独占CPU资源的,当前的被调度锁锁住的代码不能切换到其他的线程。
在rt-thread中,保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制,然后就是调度锁与关闭中断了。 调度锁 rt-thread调度锁的目的是让调度器停止工作,这时不进行线程的切换工作。也就是说,在调度锁范围内的代码是独占CPU资源的,当前的被调度锁锁住的代码不能切换到其他的线程。
如果是这种情况，那么你想要退出线程的执行，你可以在while(1)中的1里做文章，比如使用一个bool变量代替...
星务初始化时,初始化各个线程,初始化硬件等;当星上软件运行起来时,检测各个线程状态,给合法线程信号量。当前线程共有三种状态,即允许运行、线程挂起、线程停止。各个线程的状态不仅受到遥控指令控制,还会与星务软件狗有关,各个线程之间的转换关系如图4所示。
周期触发定时器。这类定时器会周期性地触发定时器事件,直到用户手动停止。 另外,根据超时函数执行时所处地的上下文环境,RT-Thread 的定时器有两种工作模式: HARD_TIMER 模式,超时函数在中断上下文环境中执行。 SOFT_TIMER 模式,在系统创建的定时器线程上下文环境中执行。
睡眠操作执行在:idle线程(最低线程优先级) 进入SLEEP前,是禁止全局中断请求的!rt_hw_interrupt_disable 睡眠前的引脚处理等,进入睡眠,CPU停止运行,【冻结】在这里!! 睡眠过程中,依旧可以被【使能的中断】,如按键GPIO外部中断、LPTimer等触发并唤醒CPU。