rt_schedule_remove_thread(thread);// 先移除线程出就绪队列 rt_timer_stop(...); // 停止该线程的定时器 ... } 挂起线程时,系统会将线程从就绪队列中移除,并停止其相关的定时器。反之,线程恢复时,会重新将该线程插入就绪队列,并且重新启动线程的定时器,具体实现如下: rt_err_t rt_thread
在rt-thread中,保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制,然后就是调度锁与关闭中断了。 调度锁 rt-thread调度锁的目的是让调度器停止工作,这时不进行线程的切换工作。也就是说,在调度锁范围内的代码是独占CPU资源的,当前的被调度锁锁住的代码不能切换到其他的线程。 调度锁不会阻止系统的响应中断,中断处理完成退出...
在rt-thread中,保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制,然后就是调度锁与关闭中断了。 调度锁 rt-thread调度锁的目的是让调度器停止工作,这时不进行线程的切换工作。也就是说,在调度锁范围内的代码是独占CPU资源的,当前的被调度锁锁住的代码不能切换到其他的线程。 调度锁不会阻止系统的响应中断,中断处理完成退出...
在rt-thread中,保护临界区的方法除了IPC线程间通信机制,然后就是调度锁与关闭中断了。 调度锁 rt-thread调度锁的目的是让调度器停止工作,这时不进行线程的切换工作。也就是说,在调度锁范围内的代码是独占CPU资源的,当前的被调度锁锁住的代码不能切换到其他的线程。 调度锁不会阻止系统的响应中断,中断处理完成退出...
线程的状态 初始态(RT_THREAD_INIT):创建线程时的状态 就绪态(RT_THREAD_READY):线程已经准备执行,只等待CPU调用 运行态(RT_THREAD_RUNNING):线程正在执行,此时在独占CPU 挂起态/阻塞态(RT_THREAD_SUSPEND):正在等待某个时序或者
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,如图 4-2 所示,每个线程都有重要的属性,如线程...
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度，系统中总共存在两类线程，分别是系统线程和用户...
(str)-1));/* 创建 serial 线程 */rt_thread_t thread=rt_thread_create("serial",serial_thread_entry,RT_NULL,1024,25,10);/* 创建成功则启动线程 */if(thread!=RT_NULL){rt_thread_startup(thread);}else{ret=RT_ERROR;}returnret;}/* 导出到 msh 命令列表中 */MSH_CMD_EXPORT(uart_sample,...
睡眠操作执行在:idle线程(最低线程优先级) 进入SLEEP前,是禁止全局中断请求的!rt_hw_interrupt_disable 睡眠前的引脚处理等,进入睡眠,CPU停止运行,【冻结】在这里!! 睡眠过程中,依旧可以被【使能的中断】,如按键GPIO外部中断、LPTimer等触发并唤醒CPU。